特點減速機蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現(xiàn)機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優(yōu)點,并可正反運轉。減速機內(nèi)的軸承和殼體可以減少噪音和振動。常用減速電機型號
工作原理減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。速比=電機輸出轉數(shù)÷減速機輸出轉數(shù)("速比"也稱"傳動比")1.知道電機功率和速比及使用系數(shù),求減速機扭矩如下公式:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用系數(shù)2.知道扭矩和減速機輸出轉數(shù)及使用系數(shù),求減速機所需配電機功率如下公式:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數(shù)÷速比÷使用系數(shù)它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。國內(nèi)減速電機型號大全柔輪隨波發(fā)生器變形為橢圓狀,橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合,而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態(tài)。
傳動裝置齒輪減速機是一種傳動設備,其隨著工作的時間越久從而就會加大其內(nèi)部傳動裝置的磨損。那么應當從哪些方面來分析齒輪減速機內(nèi)部傳動裝置的磨損問題呢?齒輪減速機中的齒輪裝置(齒輪機架和減速機)內(nèi)的損失包括以下三方面:1、齒間的滑動摩擦損失。2、軸承,滑動軸承和滾動軸承內(nèi)的損失。3、噴濺和攪動潤滑油的損失。齒輪減速機內(nèi)的損失問題,要關系到齒輪傳動裝置內(nèi)的摩擦損失,滾動和滑動軸承的摩擦損失,以及潤滑油的消耗量和黏度問題。
型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應及時更換骨架油封等密封件。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。比較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全方面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下。多方位的降噪措施,確保減速機優(yōu)良的低噪音性能。雙級減速電機速比
拆裝減速機時,應盡量避免錘擊,以免損壞正常機件。常用減速電機型號
直流電動機直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易、能夠載重起動等優(yōu)點,直流電動機的應用仍然很廣,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電動機異步電動機具有結構簡單,制造、使用和維護方便,運行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等。在家用電器中應用比較多,例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。常用減速電機型號