減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用。簡介 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。使用100小時(shí)后，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油，以后每2000小時(shí)換油一次。斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
性能1、齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達(dá)60±2hrc，齒面磨削精度高達(dá)5-6級(jí)。2、采用計(jì)算機(jī)修形技術(shù)，對(duì)齒輪進(jìn)行預(yù)修形，提高了減速機(jī)的承載能力。3、從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。4、標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號(hào)按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費(fèi)。5、采用cad/cam設(shè)計(jì)制造，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。6、采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。7、多方位的降噪措施，確保減速機(jī)優(yōu)良的低噪音性能。上海精密減速電機(jī)其原理涉及電機(jī)控制和機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。
安裝布置減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。2、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。
齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。蝸桿軸承損壞發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。
漏油的原因分析減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。噴濺和攪動(dòng)潤滑油的損失。FF法蘭安裝平行軸斜齒減速電機(jī)伺服電機(jī)
R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
傳動(dòng)裝置齒輪減速機(jī)是一種傳動(dòng)設(shè)備，其隨著工作的時(shí)間越久從而就會(huì)加大其內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損問題呢？齒輪減速機(jī)中的齒輪裝置（齒輪機(jī)架和減速機(jī)）內(nèi)的損失包括以下三方面：1、齒間的滑動(dòng)摩擦損失。2、軸承，滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承內(nèi)的損失。3、噴濺和攪動(dòng)潤滑油的損失。齒輪減速機(jī)內(nèi)的損失問題，要關(guān)系到齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)的摩擦損失，滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問題。斜齒輪減速電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖