一、R系列斜齒輪減速機R系列斜齒輪減速機，具有體積小、重量輕、承載能力高，效率高、使用壽命長，安裝方便，所配電機功率范圍廣，傳動比分級精細等特點。可廣泛的應用于各行業(yè)需要減速的設(shè)備上。二、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式?？烧崔D(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點?？?用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備的減速機構(gòu)。三、K系列傘齒輪-斜齒輪減速電機傘齒輪-斜齒輪減速電機采用電機直聯(lián)形式，結(jié)構(gòu)為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式，具有六種基本安裝形式。可正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，斜齒輪采用硬齒面，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力大，工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點?？?用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備的減速機構(gòu)。四.F系列平行軸減速電機F系列平行軸減速電機采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計原理。減速電機的快速制動可能會產(chǎn)生較大的反沖力或反向轉(zhuǎn)矩。徐州市硬齒面減速電機

常見類型1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2） 諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3） 行星減速電機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速電機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速度，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比北京精密減速電機柔輪隨波發(fā)生器變形為橢圓狀，橢圓的長軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態(tài)。

型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減速電機分類1.按電機分類主要有以下類別。[1] （l）交流（包括帶制動）電機：有三相交流電機（12OW一30kw）和單相交流電機（IW一1o2w）。(2)直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。(3)交(直)流伺服電機。(4)各種控制電機和特種電機。2.按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。(l)齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動經(jīng)典的傳動,單級傳動效率高達98%以上,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,壽命長(設(shè)計壽命20年),功率范圍大(可達30kw)。[1] (2)擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達1:119,單級傳動平均效率達9O%以上。[1] (3)諧波傳動:是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對位移而達到傳動目的。優(yōu)點為單級傳動比可達1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動，電機功率在10kw以下。當需要快速制動時，機械制動裝置可以通過施加摩擦力或鎖住運動部件來迅速減速電機。

產(chǎn)品特點1、R、K、S、F四大系列齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。2、R、K、S、F四大系列齒輪減速機采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計原理，大量減少了零部件種類和庫存量。3、R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。4、R、K、S、F四大系列齒輪減速機擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體，齒輪采用質(zhì)量合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精細加工，傳動平穩(wěn)、噪聲低、承載能力大，溫升低、壽命長。性能1、齒輪采用質(zhì)量合金鋼滲碳淬火，齒面硬度高達60±2hrc，齒面磨削精度高達5-6級。2、采用計算機修形技術(shù)，對齒輪進行預修形，提高了減速機的承載能力。3、從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。4、標準減速機型號按扭矩遞減形式劃分，與傳統(tǒng)的等比例劃分相比，避免了功率浪費。5、采用cad/cam設(shè)計制造，保證質(zhì)量的穩(wěn)定性。6、采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。7、多方位的降噪措施，確保減速機優(yōu)良的低噪音性能。從箱體至內(nèi)部齒輪，采用完全的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，適合大規(guī)模生產(chǎn)及靈活多變的選型。北京精密減速電機

電機控制：減速電機通常使用電子控制器來實現(xiàn)制動功能。徐州市硬齒面減速電機

調(diào)速方法齒輪減速電機是固定轉(zhuǎn)速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調(diào)速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話題。下面把工程上應用的各種調(diào)速方法進行簡述。[1] 1.有級調(diào)速變極調(diào)速簡單和經(jīng)濟的調(diào)速方法。但只限于中小容量（2kw以下）和起動次數(shù)不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達到的調(diào)速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進行有級調(diào)速。雖有兒檔速度,但調(diào)速范圍不大。[1] 2.無級調(diào)速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在電機與齒輪箱聯(lián)結(jié)處插人機械無級調(diào)速裝置(主要有皮帶盤式、摩擦盤式)。其優(yōu)點是調(diào)速平穩(wěn),結(jié)構(gòu)不復雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點是調(diào)速范圍小(一般在1:lO以內(nèi))盆皮帶和摩擦盤屬易耗件,需定期維護更換。后者是對異步電機進行串級調(diào)速、轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速或?qū)χ绷麟姍C進行調(diào)壓調(diào)速等。徐州市硬齒面減速電機