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波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。小型輕質(zhì)的諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域可應(yīng)用的關(guān)節(jié)相對較多。柔輪是諧波減速器關(guān)鍵部件,在諧波減速器運(yùn)動(dòng)中不斷變形,容易發(fā)生疲勞斷裂。因此提升柔輪精度、保持壽命已然成為柔輪設(shè)計(jì)和熱處理工藝為關(guān)鍵的目標(biāo),其原材料、齒輪齒形設(shè)計(jì)以及熱處理工藝都會(huì)對其性能產(chǎn)生影響。當(dāng)波發(fā)生器被放入柔輪內(nèi)圓時(shí),柔輪產(chǎn)生彈性變形彎曲成橢圓狀,且由于柔輪外側(cè)的剛輪比其多2個(gè)齒,導(dǎo)致柔輪長軸部分正好可以與剛輪的齒輪嚙合,而短軸部分與剛輪的齒輪呈脫離狀態(tài)。由于剛輪固定,因此在波發(fā)生器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)波發(fā)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪不斷發(fā)生變形,兩輪輪齒在嚙入、嚙出的過程中進(jìn)行錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)180°,柔輪正好轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒數(shù),其轉(zhuǎn)動(dòng)角度之比即為減速比。諧波減速器下游應(yīng)用中,各類機(jī)器人占80%,大幅高于機(jī)器人在伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用中的占比。這意味著人形機(jī)器人對減速器市場規(guī)模的拉動(dòng)作用將更明顯。廠商中優(yōu)必選WalkerX每條腿使用了6個(gè)諧波減速器,而美國敏捷機(jī)器人Digit每條腿會(huì)使用4個(gè)諧波減速器。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。湖北原理減速器rv
選擇規(guī)格:通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的比較大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2×KA×KS×KR≤PN式中PC—計(jì)算功率(KW);P N—減速器的額定功率( KW);P 2—工作機(jī)功率(KW);KA—使用系數(shù),考慮使用工況的影響;KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響;KR—可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。福建系列減速器機(jī)R、K、S、F四大系列齒輪減速機(jī)采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理,大量減少了零部件種類和庫存量。
打造用戶體驗(yàn)的典范作為減速器領(lǐng)域的人員,我們深知一個(gè)減速器對提升用戶體驗(yàn)的重要性。我們的減速器不僅性能,更在用戶界面設(shè)計(jì)、易用性、交互性和反應(yīng)速度等方面展現(xiàn)出非凡的實(shí)力,為用戶帶來愉悅的操作體驗(yàn)。一、用戶界面設(shè)計(jì)我們的減速器采用簡潔大氣的設(shè)計(jì)理念,通過直觀的圖標(biāo)和簡潔的文字,使用戶能夠迅速掌握操作方法。同時(shí),我們注重色彩搭配,以提升界面的美觀度和用戶的視覺享受。二、易用性我們的減速器在易用性方面下足了功夫。通過深入研究用戶需求,我們實(shí)現(xiàn)了減速器的智能化控制,使操作更為便捷。此外,我們還提供詳盡的用戶手冊和在線幫助,使用戶在享受便捷操作的同時(shí),能夠深入了解減速器的各項(xiàng)功能和注意事項(xiàng)。三、交互性我們的減速器注重與用戶的互動(dòng)體驗(yàn)。我們采用高靈敏度的感應(yīng)技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測用戶的需求,并做出快速響應(yīng)。同時(shí),我們還提供多樣化的交互方式,使用戶能夠根據(jù)個(gè)人喜好選擇操作方式,提升操作的樂趣和舒適度。四、反應(yīng)速度我們的減速器在反應(yīng)速度方面具有優(yōu)勢。通過優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用高性能材料,我們實(shí)現(xiàn)了減速器的快速響應(yīng)和流暢操作。無論是啟動(dòng)、停止還是其他復(fù)雜操作,我們的減速器都能在極短時(shí)間內(nèi)完成。
產(chǎn)品簡介齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。齒輪減速機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW;3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上;4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高;5、選用鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)型號按扭矩遞減形式劃分,與傳統(tǒng)的等比例劃分相比,避免了功率浪費(fèi)。
本潤諧波于2012年正式進(jìn)入諧波減速器行業(yè),開啟了實(shí)現(xiàn)零部件自主化的道路,彼時(shí)中國工業(yè)機(jī)器人剛剛走過萌芽期。2018、2019年,本潤諧波進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)擴(kuò)產(chǎn)時(shí)期,公司完成了所有生產(chǎn)設(shè)備的投入。2019年8月,本潤諧波新增的插齒機(jī)、滾齒機(jī)及其他設(shè)備相繼到位,產(chǎn)品加工精度及穩(wěn)定性大幅提升,產(chǎn)能也相應(yīng)迅速攀升。加大硬件設(shè)施投入只是本潤諧波增強(qiáng)自身硬實(shí)力的方式之一,為更好驗(yàn)證自身產(chǎn)品穩(wěn)定性,本潤諧波在諧波減速器業(yè)務(wù)的技術(shù)上,發(fā)展出了輕負(fù)載工業(yè)機(jī)器人(2-6軸)、機(jī)器人自動(dòng)化集成兩大業(yè)務(wù)。熊家鵬表示,開展這兩部分的業(yè)務(wù),主要是在前期諧波減速器產(chǎn)品缺乏標(biāo)準(zhǔn)的檢測設(shè)備、諧波減速器產(chǎn)品的檢測方法不完全適宜的情況下,一方面通過生產(chǎn)自己的機(jī)器人本體來檢驗(yàn)諧波減速器產(chǎn)品的精度、壽命;其次通過集成業(yè)務(wù)收集產(chǎn)品在客戶端的實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)以實(shí)時(shí)反饋本潤機(jī)器人及諧波減速器性能及各項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo),并以此為根據(jù)持續(xù)改進(jìn)自身產(chǎn)品。通過建立諧波減速器、機(jī)器人本體、系統(tǒng)集成之間三位一體的關(guān)系,本潤諧波形成了特有的閉環(huán)產(chǎn)品品質(zhì)保證體系。減速機(jī)在長期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種。浙江減速器排名
這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。湖北原理減速器rv
減速器產(chǎn)品生命周期與未來發(fā)展尊敬的客戶,減速器作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的組件,其質(zhì)量和性能直接影響到整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行。我們很高興為您詳細(xì)介紹我們公司減速器的生命周期和未來發(fā)展規(guī)劃。首先,從研發(fā)階段開始,我們便秉持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度,不斷進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測試,以確保產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。在產(chǎn)品推出后,我們將繼續(xù)進(jìn)行大量的實(shí)際應(yīng)用測試,以確保產(chǎn)品能在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。在產(chǎn)品的生命周期中,我們將為客戶提供持續(xù)的技術(shù)支持和維護(hù)服務(wù)。我們的工程師團(tuán)隊(duì)將全天候待命,以應(yīng)對任何可能出現(xiàn)的問題。此外,我們還將定期更新產(chǎn)品,以適應(yīng)新的市場需求和技術(shù)發(fā)展。關(guān)于未來發(fā)展規(guī)劃,我們將繼續(xù)關(guān)注全球減速器市場的動(dòng)態(tài),以及新的技術(shù)和材料。我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將不斷探索新的設(shè)計(jì)和制造方法,以提高產(chǎn)品的性能和降低成本。同時(shí),我們還將致力于開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域,如新能源、智能制造等,以滿足市場的不斷變化的需求。作為一家有著深厚技術(shù)積累的公司,我們承諾為客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。我們深信,只有不斷創(chuàng)新和進(jìn)步,才能贏得客戶的信任和市場的認(rèn)可。感謝您對減速器的關(guān)注和支持,我們期待與您共同創(chuàng)造更美好的未來。誠摯的問候! 湖北原理減速器rv