這里講的普通電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，減速電機(jī)，伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問很深，本文只是大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。普通直流電機(jī)普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的電機(jī)，電動(dòng)玩具，刮胡刀等里面都有。YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。SAF法蘭空心軸斜齒輪減速器選型

減速機(jī)四大系列四大系列減速機(jī)分為 F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-傘輪減速機(jī)、R系列硬齒面減速機(jī)、

S系列斜齒輪-渦輪減速機(jī)。S系列減速機(jī)屬于四大系列減速機(jī)之一，由于其輸入軸和輸出軸鏈接方式不同于其他三種產(chǎn)品，不可替代；所以在減速機(jī)行業(yè)中十分熱賣。S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)的型號(hào)分為：SF系列減速機(jī)、SA系列減速機(jī)、SAF系列減速機(jī)、SAT系列減速機(jī)、SAZ系列減速機(jī)等幾種基礎(chǔ)型號(hào)。減速機(jī)的速比范圍從9.66至244.74；扭矩范圍從43Nm至4200Nm；功率可達(dá)22KW NRV減速器調(diào)速器ZZL型圓錐圓柱齒輪減速機(jī)S系列齒輪減速機(jī)。

中國(guó)微型減速電機(jī)以及直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、制造設(shè)備、測(cè)試儀器等配套完整、國(guó)際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。減速電機(jī)一般都是用智能小車上，而對(duì)于電機(jī)的控制一般都用H橋方案，L298芯片就是這種原理。而調(diào)速一般采用PWM（脈寬調(diào)制）機(jī)制，單片機(jī)利用定時(shí)器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波或者直接硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體速度。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；

安裝方法正確的安裝，使用和維護(hù)減速器，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝減速器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速器法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。PJ型圓柱齒輪減速機(jī)ZQA型圓柱齒輪減速機(jī)ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機(jī)。

F系列減速器是斜齒輪減速機(jī)的一種，是屬于水平同軸輸出的減速機(jī)。速比范圍：基本型3.81～281.71功率范圍：0.18～200kW。F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式：1、F-軸伸式、底腳；2、FF-軸伸式、法蘭式；3、FA-軸裝式連接；4、FAF-軸裝式、法蘭式。F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)型號(hào)：1、F平行軸斜齒減速機(jī)37-107、127、157；2、FF軸伸法蘭式平行軸斜齒減速機(jī)>>37-107、127、157；3、FA軸伸法蘭式平行軸斜齒減速機(jī)>>37-107、127、157；4、FAF軸裝法蘭式平行軸斜齒減速機(jī)>>37-107、127、157。2、R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)：R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)屬于同軸式同軸型輸出，所以也叫R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)。安裝型式：底座式和大小法蘭式安裝R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)型號(hào)：R17-107、R137、R147、R167。3、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)：K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)是一種螺旋錐齒輪直角輸出型的減速機(jī)。在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案。型號(hào)有：K37-127、K157、K167、K187。4、S系列硬齒面渦輪蝸桿減速機(jī)：S系列硬齒面渦輪蝸桿減速機(jī)是四大系列減速機(jī)設(shè)備中比較特殊的一種，雖然也是斜齒輪減速機(jī)，但采用的是渦輪蝸桿的形式。QJ－D型起重機(jī)底座式減速機(jī)JB/T8905.2-1999。NRV110減速器型號(hào)大全

采用多種密封結(jié)構(gòu)，防止漏油。SAF法蘭空心軸斜齒輪減速器選型

S系列減速機(jī)是一種斜齒輪蝸桿減速機(jī)，具有很高的科技含量。其斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng)，可以提高減速機(jī)的力矩與效率。該系列減速機(jī)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，起到安全保護(hù)的作用。它的密封性能好，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。另外，S系列減速機(jī)的傳動(dòng)精度高，適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可以連接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。此外，S系列減速機(jī)的機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。而且其傳動(dòng)部件采用了高耐磨材料，經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小、承載能力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在型號(hào)方面，S系列減速機(jī)包括S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97、S107等多種型號(hào)?？偟膩碚f，S系列減速機(jī)是四大系列減速機(jī)中的一種，具有多種優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)。如需了解更多關(guān)于S系列減速機(jī)的信息，建議咨詢相關(guān)廠家或者查詢專業(yè)書籍。SAF法蘭空心軸斜齒輪減速器選型