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一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊:照明。照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個特定的應(yīng)用實例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到較佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。重量檢測用于確認(rèn)產(chǎn)品的凈重量。湖州線路板檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
檢測內(nèi)容:所有自動生產(chǎn)線的目標(biāo)都是零剔除。鑒于當(dāng)今的高速技術(shù)和潛在的人為錯誤,這個目標(biāo)很難實現(xiàn)。視覺檢測可以識別的典型缺陷包括:標(biāo)簽缺陷、封口和蓋頂缺陷、產(chǎn)品與包裝完整性缺陷、打印缺陷、容器缺陷。檢測優(yōu)勢:1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。4、利用了機(jī)器視覺解決方案,可以節(jié)省大量勞動力資源,為公司帶來可觀利益。嘉興無損檢測供應(yīng)商檢測設(shè)備的精確性對產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。
因果圖方法,前面介紹的等價類劃分方法和邊界值分析方法,都是著重考慮輸入條件,但未考慮輸入條件之間的聯(lián)系,相互組合等。考慮輸入條件之間的相互組合,可能會產(chǎn)生一些新的情況. 但要檢查輸入條件的組合不是一件容易的事情,即使把所有輸入條件劃分成等價類,他們之間的組合情況也相當(dāng)多,因此必須考慮采用一種適合于描述對于多種條件的組合,相應(yīng)產(chǎn)生多個動作的形式來考慮設(shè)計測試用例. 這就需要利用因果圖(邏輯模型)。因果圖方法較終生成的就是判定表. 它適合于檢查程序輸入條件的各種組合情況。
光源選型基本要素:對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的較重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生較大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,較佳的選擇是選擇更亮的那個。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。企業(yè)應(yīng)重視檢測設(shè)備的維護(hù)和校準(zhǔn),確保檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。
Blob檢測,根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計算出其面積的功能。Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,較大程度上提高處理速度。檢測技術(shù)的發(fā)展不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。嘉興無損檢測供應(yīng)商
直徑檢測:通過高精度的測量儀器,對圓形零件的直徑進(jìn)行精確檢測,以滿足高精度制造需求。湖州線路板檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
基于邊界值分析方法選擇測試用例的原則:1)如果輸入條件規(guī)定了值的范圍,則應(yīng)取剛達(dá)到這個范圍的邊界的值,以及剛剛超越這個范圍邊界的值作為測試輸入數(shù)據(jù);2)如果輸入條件規(guī)定了值的個數(shù),則用較大個數(shù),較小個數(shù),比較小個數(shù)少一,比較大個數(shù)多一的數(shù)作為測試數(shù)據(jù);3)根據(jù)規(guī)格說明的每個輸出條件,使用前面的原則1);4)根據(jù)規(guī)格說明的每個輸出條件,應(yīng)用前面的原則2);5)如果程序的規(guī)格說明給出的輸入域或輸出域是有序集中,則應(yīng)選取集中的頭一個元素和較后一個元素作為測試用例;6)如果程序中使用了一個內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),則應(yīng)當(dāng)選擇這個內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的邊界上的值作為測試用例;7)分析規(guī)格說明,找出其它可能的邊界條件。湖州線路板檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家