可以把該層面劃分為以下四個功能范圍:a)前裝配輔助功能。屬于這一個功能范圍的功能有:零件的整理、分商、傳送、定位、上料、檢查，為接下來真正的裝配工作準備基細件和配合件;料倉零件的補充、更換。b)裝配功能。裝配功能設(shè)計到零件抓取、移動、聯(lián)接等幾個具體的執(zhí)行功能，其作 用是把兩個或多個經(jīng)過事先排序定位的好穿件聯(lián)接裝配到一起。C)后裝配功能。完成裝配的產(chǎn)品或者部件需要從裝配設(shè)備上取走;空的料倉需要維 護更換:新的裝配任務(wù)開始前往往要做功能性檢查，d)監(jiān)控功能。此項功能包括整個裝配系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)測、故障診斷、坐標控制、信息 記錄，裝配過程控制以及料倉與系統(tǒng)間的信息交換。為實現(xiàn)這些功能，物流、能量流、信 息流是必要的。差速器在自動化裝配線中起到關(guān)鍵作用，允許兩個輪子以不同速度旋轉(zhuǎn)。常州自動組裝線

自動化裝配線機器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數(shù)之裝配線機器人配置的問題. 建立分工法則,并運用於裝配線中,使機器人能達到較大的效用,并降低產(chǎn)品生產(chǎn)周期.。提供一個可運作的電腦輔助彈性裝配線機器人配置系統(tǒng)。自動化成套控制系統(tǒng),專業(yè)從事設(shè)計、開發(fā)和生產(chǎn) 全自動專門使用自動化設(shè)備、工業(yè)機器人、自動化生產(chǎn)線的企業(yè),并提供相應(yīng)的技術(shù)咨詢和售后服務(wù)。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,較進口設(shè)備具有價格低、維護簡便、技術(shù)處于國內(nèi)先進,國際先進水平的特點。工業(yè)組裝線解決方案采用自動化裝配線可以避免人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量造成的影響。

輪胎自動化智能裝配站，輪胎自動化智能裝配站布置（圖3）在總裝車間后裝線，后裝線采用電動升降滑板線，智能裝配站包含輪胎自動識別、自動抓取、自動裝配、自動送釘及自動擰緊等作業(yè)內(nèi)容。工藝流程如下：1）輪胎輸送線將輪胎輸送至對中臺，對中臺舉升并對中輪胎。2）高位相機檢測輪胎輪轂形狀并核對輪轂信息。3）底位相機檢測輪胎安裝孔角度信息并傳給輪胎安裝機器人。4）輪胎安裝機器人從螺栓分度盤取螺栓，并在螺栓檢測臺檢測螺栓是否抓取到位。5）輪胎安裝機器人從輪胎對中臺抓取輪胎。6）輪胎安裝機器人到輪胎安裝位視覺檢測制動盤角度并安裝擰緊輪胎。7）安裝完成后滑板放行。

自動化生產(chǎn)裝配線由配送、裝配、檢測、老 化、包裝等工藝系統(tǒng)設(shè)備組成，各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專機等柔性作業(yè)設(shè)備及配備分布式編程器（PLC）組合；實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化。自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)原理上與手動裝配流水線是非常相似的，在手工裝配流水線上操作者是工人，而自動化裝配生產(chǎn)線則由一系列自動化裝配專機來完成各種裝配工序。 除典型的直線形式外，為了較大限度地節(jié)省使用場地，還可以采用環(huán)形形式，由于平頂鏈輸送線能夠自由轉(zhuǎn)彎，所以它非常適合作為這種環(huán)形生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)。自動化裝配線可以通過混流技術(shù)實現(xiàn)不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。

自動化裝配線的設(shè)計，在自動化裝配線的設(shè)計過程中，需要根據(jù)生產(chǎn)需求制定詳細的方案首先，在設(shè)計自動化裝配線之前，應(yīng)該對生產(chǎn)線的工作過程進行深入的分析和調(diào)查。其次，需要根據(jù)分析和調(diào)查結(jié)果確定裝配線所需的設(shè)備、工具和零部件，并選用相應(yīng)的生產(chǎn)技術(shù)，包括機械、電氣、電子計算機等方面的技術(shù)。然后，進行裝配線的布置和結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定生產(chǎn)線的運輸方式、生產(chǎn)節(jié)拍和檢測方式，以及自動化控制系統(tǒng)所需的硬件和軟件。我們應(yīng)該密切關(guān)注自動化裝配線技術(shù)的發(fā)展動態(tài)，不斷完善現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動化技術(shù)體系。變速箱自動化裝配線通過機械手和自動化設(shè)備，實現(xiàn)高效準確的組裝。常州自動組裝線

自動化裝配線應(yīng)用場合包括制造、半導(dǎo)體、電子、汽車、化工、醫(yī)療等領(lǐng)域。常州自動組裝線

裝配線 MES 系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)模塊設(shè)計：工單接收通知，裝配線MES接收到生產(chǎn)訂單后，根據(jù)生產(chǎn)訂單計劃開始時間（區(qū)分部裝開始時間和總裝開始時間）通知到對應(yīng)的裝配線的各個工位準備訂單生產(chǎn)。在工位的PC機上通過滾動字幕的方式顯示訂單生產(chǎn)通知。對于不帶輥道的部裝工位或者上線工位，需要在裝配MES中手動選擇訂單，選擇訂單根據(jù)實際的生產(chǎn)需求和訂單完工的信息進行選擇，同時系統(tǒng)支持無訂單生產(chǎn)，若選擇了無訂單生產(chǎn)或者訂單完工超出了訂單計劃時或者工廠MES未下達生產(chǎn)訂單時，系統(tǒng)給出相應(yīng)的提示和警示信息。常州自動組裝線