自動裝配流水線分類：全自動與半自動，全自動生產(chǎn)線描述了使用機器完成全部或部分過程的設(shè)備和系統(tǒng)，幾乎沒有人為干預(yù)。在全自動生產(chǎn)環(huán)境中，員工的參與通常只限于在監(jiān)督和監(jiān)控系統(tǒng)問題之前將產(chǎn)品配方加載到機器界面中，例如，需要將產(chǎn)品組件加載到相應(yīng)的進料系統(tǒng)中的零件補貨。半自動化系統(tǒng)采用更多的人工干預(yù)來啟動機器命令，然后手動將零件裝載到夾具或其他此類工具中。這種類型的系統(tǒng)可能涉及人類與自動化并肩工作。例如，某些任務(wù)需要比人類能夠合理處理的更多的靈活性，因此可以添加協(xié)作機器人和其他此類自動化輔助系統(tǒng)。自動化裝配線可以通過工業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的智能化管理。機器人組裝線支持定制

制造自動化中的連續(xù)運動連續(xù)運動技術(shù)是高通量制造自動化的關(guān)鍵組成部分。這種裝配技術(shù)通常涉及使用機械或基于伺服的凸輪、工具，有時還包括機器視覺來優(yōu)化循環(huán)時間，以實現(xiàn)人工或半自動自動化無法實現(xiàn)的高生產(chǎn)速度。連續(xù)運動的好處包括更高的系統(tǒng)整體設(shè)備效率 (OEE)、縮短的循環(huán)時間和增加的系統(tǒng)吞吐量，這主要歸功于后續(xù)裝配/加工站之間材料傳輸?shù)膬?yōu)化時間。通常，制造一致產(chǎn)品(其中組件相同)的制造商受益于將連續(xù)運動技術(shù)集成到他們的裝配線中。機器人組裝線支持定制變速箱自動化裝配線通過機械手和自動化設(shè)備，實現(xiàn)高效準確的組裝。

汽車總裝車間的裝配過程中，需要投入大量的人員進行手工作業(yè)，隨著當前社會發(fā)展和人力成本逐年增加，少人化和自動化成為總裝車間規(guī)劃的目標和突破點。目前各大主機廠總裝車間普遍應(yīng)用的自動化智能裝配有全景天幕自動化裝配、風(fēng)窗自動化裝配、輪胎自動化裝配，部分主機廠高節(jié)拍總裝車間已嘗試投入儀表自動化裝配站、無框車門自動調(diào)整站、塑料尾門自動裝配站、底盤自動合裝以及動力電池自動合裝等?？傃b自動化智能裝配方案介紹，主機廠總裝車間常規(guī)節(jié)拍有10JPH、20JPH、30JPH、40JPH，高節(jié)拍有60JPH、75JPH，以下自動化智能裝配方案以某主機廠60JPH總裝產(chǎn)線為例進行介紹。

自動化裝配線的發(fā)展，自動化裝配線的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1.智能化:通過人工智能、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用，讓裝配線系統(tǒng)具備更強的自主學(xué)習(xí)和決策能力。2.模塊化:將裝配線分成多個模塊，并在不同的生產(chǎn)任務(wù)中靈活組合，提高生產(chǎn)過程的靈活性。3.柔性化:在自動化裝配線中引入可編程技術(shù)和柔性制造技術(shù)，使生產(chǎn)線可以適應(yīng)不同的零部件和生產(chǎn)任務(wù)。4.網(wǎng)絡(luò)化:通過網(wǎng)絡(luò)控制和監(jiān)控技術(shù)，將裝配線系統(tǒng)與其他工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)相連接，形成一個智能化的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。自動化裝配線采用的自動化控制系統(tǒng)能夠精確控制加工壓力、速度等參數(shù)。

自動化裝配線依據(jù)生產(chǎn)的對象不同可以分為：1、汽車自動裝配線；2、摩托車裝配線；3、自行車裝配線；4、電動車裝配線；5、裝配流水線等。自動化裝配線所用輸送設(shè)備，發(fā)動機和前后橋等各大總成上線設(shè)備，各種油液加注設(shè)備，出廠檢測設(shè)備及各種專門使用（汽車）裝配線設(shè)備。自動化裝配線普遍應(yīng)用于五金、汽車制造、電動車生產(chǎn)、摩托車生產(chǎn)、自行生產(chǎn)、機械制造等行業(yè)。自動化裝配線操作的對象包括組成產(chǎn)品的各種零件、部件，較后完成的是成品或半成品，適用于產(chǎn)品設(shè)計成熟、市場需求量巨大，裝配工序多，長期生產(chǎn)的產(chǎn)品，例如軸承、齒輪變速器、煙、鎖具、食品包裝等。全自動裝配線實現(xiàn)了從原材料到成品的全過程自動化，減少了人力成本。機器人組裝線支持定制

自動化裝配線的安全防護措施保障了工人和設(shè)備的安全。機器人組裝線支持定制

自動化裝配線一般是由輸送設(shè)備和專業(yè)設(shè)備構(gòu)成的有機整體，是基于信息、機電、影像、網(wǎng)絡(luò)于一體的高度自動化裝配生產(chǎn)線。根據(jù)產(chǎn)品特點，整條裝配生產(chǎn)線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案；根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容和生產(chǎn)節(jié)拍，采用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程；針對多工位需擴充和分期實施的特點，采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法，加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善。整條裝配線的機械、控制、氣動等系統(tǒng)均采用積木式組合結(jié)構(gòu)，體現(xiàn)了模塊化、系列化設(shè)計思路。 機器人組裝線支持定制