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柔性振動盤,柔性振動盤采用音圈電機為動力源,通過音圈電機的直線往復運動,帶動柔性料盤上的零件作前后,左右,上下,翻轉(zhuǎn),聚合,分散等運動,配合視覺系統(tǒng)和機械手完成自動化生產(chǎn)線供料。柔性振動盤間接式振動方式降低物料表面劃傷概率,杜絕卡料情況,上料盤采用柔性特殊高分子料盤,一體開模成型,很大程度上降低上料盤與零件之間的摩擦,保證穩(wěn)定的上料效率,柔性振動盤可以兼容99%的不規(guī)則形狀和材料的零配件,快速更換盤面以應對不同物料挑戰(zhàn);柔性振動盤機器視覺系統(tǒng)能對零件進行準確的定位以及定向,保證了機器人的拾取成功率,設備運轉(zhuǎn)時噪聲低、輸送平穩(wěn)可靠、對零件的傷害小、設備使用壽命長。柔性振動盤手動單次震動模式:它是選擇其中一種振動模式去測試某個震動模式功能是否正常但不進行相機拍攝。天津半導體柔性振動盤生產(chǎn)商
怎樣調(diào)柔性振動盤基座?1.首先將主軸和固定螺絲在本身的中間不必卡緊,隨后兩手輕按振動盤兩邊朝隨意方位順時針方向或是逆時針振動盤,直至振動盤與基座徹底迎合,用內(nèi)六角扳手固定好主軸螺釘。2.將一般控制板旋紐調(diào)至中間位置,假如是光纖線控制板把工作電壓調(diào)到150上下。3.開啟開關電源,觀查振動盤送料速率是不是滿足要求。4.若達不到要求的,持續(xù)開開關電源用螺絲起子把振動盤外場外罩扭開,用內(nèi)六角將隨意方向的彈片的固定螺絲松掉,查詢振動速度轉(zhuǎn)變。5.若松動彈片固定螺絲振動速度更快,則彈片過厚,適當?shù)販p彈片總數(shù)或彈片薄厚后再進行流程4,再度調(diào)節(jié)。6.若流程4調(diào)整后,振動速度變化不大時,則表示已完成彈簧的調(diào)整了。福建配件柔性振動盤柔性振動盤是一種自動定向排序的送料設備,簡稱部品送料裝置。
柔性振動盤是解決異形零件自動化上料難題的主要上料機構(gòu),近些年隨著國內(nèi)機器視覺技術(shù)和工業(yè)機器人的不斷發(fā)展和應用普及,柔性振動盤的出現(xiàn)讓工廠自動化充滿了遐想。柔性振動盤好壞的標準:運行穩(wěn),精度高,節(jié)拍快,噪音低,免維護。各種不同的行業(yè)、零件尺寸、效率要求,這需要細致的選型工作以滿足每個企業(yè)的獨特需要,了解了具體需求才能保證柔性振動盤能提供可靠的解決方案。柔性振動盤的選型主要看您的產(chǎn)品大小、重量和形狀來決定。
柔性振動盤優(yōu)點:1、適用多種零件、復雜幾何形狀、表面鍍層怕刮傷,薄片類,異形類零件。2、減少生產(chǎn)時間,零部件可以向隨意方位開展挪動,不容易堆積在振盤邊沿或角落里,不用開展循環(huán)系統(tǒng)震動。3、高精密鑒別零部件,能方便的調(diào)整振動盤內(nèi)嵌光顯燈,完成對零部件的鑒別。4、物料無長時間振動,對物料磨損概率小,噪音低,無卡料風險。5、自主研發(fā)的工業(yè)視覺定位技術(shù),可定位抓取,配合機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)抓取。6、自主開發(fā)的視覺抓取系統(tǒng),可對多種物料進行配置及選擇,無需繁瑣的安裝調(diào)試,一鍵完成不同物料的切換。柔性振動盤的自動運行模式:它是循環(huán)執(zhí)行振動盤的四種振動模式。
柔性振動盤工藝流程:1、供料器加料,人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。2、上相機粗定位,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。3、機械手取料,機器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標位置數(shù)據(jù),移動至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機飛拍精定位-擺盤,機器人抓取零件移動,下相機飛拍,位置校正,實現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動盤中振動,振動停止后,相機進行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向為正,運動機構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向為反,視為NG,不抓取產(chǎn)品,等待振動盤下一次振動。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。福建配件柔性振動盤
柔性振動盤采用音圈電機為動力源。天津半導體柔性振動盤生產(chǎn)商
柔性振動盤的優(yōu)勢如下:1、0.2mm以下的薄片零件上料,傳統(tǒng)振動盤上料,遇到薄片類的容易疊片,分不開;而我們?nèi)嵝怨┝掀鞑捎枚嘞蛘饎臃稚⒘慵曈X拍照定位,機器人抓取,很好的解決了薄皮類零件的上料問題。2、表面不易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,而我們的柔性供料器視覺選料,無需循環(huán)往復送料,一次抓取干凈。3、異型工件的選料,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序,當遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別,而我們的柔性供料器基于視覺選取零部件,完美的解決了異形工件的上料選料問題。天津半導體柔性振動盤生產(chǎn)商
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