????很好地理解監(jiān)控系統(tǒng)的程序執(zhí)行流程對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)工作原理的理解非常有幫助。相對(duì)于嵌入式操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰，易于理解和實(shí)現(xiàn)。目前，在低端的嵌入式系統(tǒng)中，這種方式仍然使用。但監(jiān)控系統(tǒng)有它固有的弱點(diǎn)，如與硬件系統(tǒng)聯(lián)系太緊密，無(wú)法在不同硬件平臺(tái)上進(jìn)行移植，代碼的可重用性和可維護(hù)性較差等。但隨著嵌入式微處理器的功能不斷增強(qiáng)，嵌入式軟件越來(lái)越復(fù)雜，代碼的可重用性和可維護(hù)性要求也越來(lái)越高，因此，迫切需要對(duì)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，將一些公共操作抽象出來(lái)，剝離與硬件無(wú)關(guān)的部分，使這部分代碼不依賴(lài)于特定的硬件環(huán)境實(shí)現(xiàn)。嵌入式操作系統(tǒng)正是在這種情況下產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的，可以認(rèn)為，嵌入式操作系統(tǒng)是通用操作系統(tǒng)向嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的自然延伸。操作系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中其它部件的關(guān)系如圖所示。圖操作系統(tǒng)與其它部件的關(guān)系嵌入式操作系統(tǒng)的引入，拓展了嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，它為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)高效的平臺(tái)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的推廣使用具有重大意義。但是，必須清楚地看到，嵌入式操作系統(tǒng)也會(huì)帶來(lái)一些不利的影響，認(rèn)為引入嵌入式操作系統(tǒng)就可以解決一切問(wèn)題的想法是完全錯(cuò)誤的。首先。上海研強(qiáng)電子科技有限公司為您提供嵌入式工控機(jī)，歡迎您的來(lái)電！上海工業(yè)級(jí)嵌入式工控機(jī)量大從優(yōu)

????但成本、功耗、體積和可靠性等指標(biāo)無(wú)法完全滿(mǎn)足某些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用需求。因此，一種既有工業(yè)PC性能，又具有成本、功耗、體積、較高的可靠性和使用靈活性等優(yōu)勢(shì)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的必然需求。近年來(lái)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)（特別是微處理器部分）的發(fā)展方向，即針對(duì)這種趨勢(shì)出現(xiàn)了一些有趣的變化。（1）X86架構(gòu)處理器不斷進(jìn)行“嵌入式”改造較高的性能一直是X86架構(gòu)處理器的固有優(yōu)點(diǎn)，但成本、功耗、體積等則不盡如人意，在過(guò)去幾十年里，X86架構(gòu)處理器主要用于PC及服務(wù)器領(lǐng)域，這個(gè)矛盾并不突出，同時(shí)，也由于這些領(lǐng)域的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，X86架構(gòu)處理器在其發(fā)展過(guò)程中不斷追求高性能，不太重視功耗、體積等指標(biāo)。隨著“后PC”時(shí)代到來(lái)而引發(fā)的嵌入式應(yīng)用的急劇增長(zhǎng)，X86架構(gòu)處理器在鞏固傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，也試圖在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域占有較大的市場(chǎng)份額。為滿(mǎn)足嵌入式應(yīng)用市場(chǎng)的需求，X86架構(gòu)處理器不斷進(jìn)行“嵌入式”改造，在保持較高性能的同時(shí)，降低成本、功耗和體積。其中，Intel的Atom系列處理器及所采取的SoC策略，取得了不錯(cuò)的市場(chǎng)效果；VIA則通過(guò)推出嵌入式節(jié)能處理器平臺(tái)及芯片組，降低整體系統(tǒng)功耗及成本，以應(yīng)用于對(duì)成本、功耗比較敏感的領(lǐng)域。天津加強(qiáng)型嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品介紹上海研強(qiáng)電子科技有限公司嵌入式工控機(jī)服務(wù)值得放心。

????是否需要用PCIe/PCI擴(kuò)展外接擴(kuò)展卡等。研強(qiáng)嵌入式工控機(jī)EPC提供x86以及RISC/ARM產(chǎn)品系列，x86支持從入門(mén)級(jí)ATOM到新的IntelcoreI桌面級(jí)CPU平臺(tái)。RISC/ARM支持TI/高通/海思/瑞芯微/恩智浦等多個(gè)廠(chǎng)家SoC,提供從A8到A72，單核到八核等各種性能處理器。4環(huán)境要求與產(chǎn)品品質(zhì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)往往環(huán)境惡劣，工控機(jī)是應(yīng)用在關(guān)鍵場(chǎng)合的產(chǎn)品，穩(wěn)定性、可靠性、質(zhì)量等可能直接影響到整個(gè)項(xiàng)目的成敗。依托于研華專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)制造能力以及產(chǎn)品質(zhì)量管控能力，一直以來(lái)，“穩(wěn)定可靠”是研強(qiáng)嵌入式工控機(jī)突出的標(biāo)簽：●惡劣環(huán)境適用：超高/的溫度、高粉塵、高振動(dòng)、等場(chǎng)合，大支持-20~60℃寬溫環(huán)境適用●超長(zhǎng)MTBF：研強(qiáng)EPC的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)均超過(guò)5萬(wàn)小時(shí)●故障率：研華EPC的平均故障率低于2‰●符合各類(lèi)綠色環(huán)保要求5軟硬件整合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)除了現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的搜集、匯整之外，還需要與決策端進(jìn)行雙向溝通，工控機(jī)不是工業(yè)控制基礎(chǔ)，更要進(jìn)一步整合軟件與硬件，承載和傳遞著大量數(shù)據(jù)，成為物聯(lián)網(wǎng)較前端的應(yīng)用。

????在傳統(tǒng)的8位工控機(jī)系統(tǒng)中，由于受到運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量的限制，幾乎不能使用真正意義上的操作系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)通常由一個(gè)主循環(huán)程序和若干個(gè)中斷服務(wù)程序構(gòu)成。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先完成基本的初始化工作，然后進(jìn)入主循環(huán)程序，主循環(huán)程序是一個(gè)無(wú)限循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)諸如鍵盤(pán)、顯示、輸入輸出端口等實(shí)時(shí)性要求不高的外設(shè)的掃描與處理，同時(shí)等待外部隨機(jī)事件發(fā)生，觸發(fā)中斷。當(dāng)中斷產(chǎn)生后，系統(tǒng)立即從主循環(huán)程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行，處理相應(yīng)的中斷事件，處理完畢后返回主循環(huán)程序繼續(xù)執(zhí)行并等待下一次中斷產(chǎn)生。由于中斷服務(wù)程序可以打斷當(dāng)前正在運(yùn)行的主循環(huán)程序，可以認(rèn)為，中斷服務(wù)程序較主程序更“優(yōu)先”。因此，中斷服務(wù)程序通常用于處理比較緊急或?qū)崟r(shí)性要求較高的事件，即這些事件一旦發(fā)生，就可以立即得到系統(tǒng)的響應(yīng)并及時(shí)處理。同時(shí)，即使系統(tǒng)當(dāng)前正在執(zhí)行某個(gè)中斷服務(wù)程序（中斷服務(wù)程序2），依然可以被比它更“優(yōu)先”的中斷服務(wù)程序（中斷服務(wù)程序3）所打斷，去執(zhí)行這個(gè)中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢后返回原來(lái)的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，后再返回主循環(huán)程序。事實(shí)上，嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核就是由中斷驅(qū)動(dòng)的。上海研強(qiáng)電子科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供嵌入式工控機(jī)的公司。

????嵌入式操作系統(tǒng)是一段非常復(fù)雜的代碼，硬件系統(tǒng)需要較強(qiáng)的運(yùn)算能力和較大的儲(chǔ)存空間才足以支持其運(yùn)行，功能越強(qiáng)大的嵌入式操作系統(tǒng)所需要的硬件資源就越多，而嵌入式系統(tǒng)的資源恰恰是非常有限的；其次，嵌入式操作系統(tǒng)的引入可以降低應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度，但卻是以增加系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)復(fù)雜度為代價(jià)的，如嵌入式操作系統(tǒng)在不同硬件平臺(tái)上的移植、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)等。因此，在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，是否需要使用嵌入式操作系統(tǒng)，以及使用何種操作系統(tǒng)，是一個(gè)需要設(shè)計(jì)者仔細(xì)考慮的問(wèn)題。嵌入式工控機(jī)設(shè)計(jì)近年來(lái)，隨著嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的逐漸推廣應(yīng)用，其綜合性能優(yōu)勢(shì)越來(lái)越得到業(yè)界的認(rèn)同，根據(jù)特定應(yīng)用需求，自行設(shè)計(jì)嵌入式工控機(jī)，逐漸成為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)應(yīng)用的新趨勢(shì)。由于嵌入式系統(tǒng)的差異性需求，形成了目前嵌入式微處理器及嵌入式操作系統(tǒng)種類(lèi)繁多，百花齊放的局面，作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者，在進(jìn)行特定應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，面對(duì)浩若煙海的工控產(chǎn)品和嵌入式微處理器平臺(tái)，如何選擇優(yōu)的實(shí)現(xiàn)方案，顯然需要考慮多方面的因素，但總體上可以歸結(jié)為以下兩個(gè)問(wèn)題：1）有什么—掌握產(chǎn)品情況。近幾年來(lái)，嵌入式微處理器技術(shù)及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展異常迅速。上海研強(qiáng)電子科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供嵌入式工控機(jī)的公司，歡迎您的來(lái)電！江西上架式嵌入式工控機(jī)哪家強(qiáng)

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????處理能力是指嵌入式微處理器的運(yùn)算能力，通常用MIPS（每秒百萬(wàn)條指令）表征。例如，兩個(gè)處理器的處理能力分別是50MIPS和10MIPS，表示前者每秒可以執(zhí)行5千萬(wàn)條指令，而后者每秒可執(zhí)行1千萬(wàn)條指令，顯然前者具有更強(qiáng)的處理能力。除此之外，處理器寄存器的位數(shù)（或數(shù)據(jù)總線(xiàn)寬度）也是一個(gè)重要因素，例如，32位機(jī)的運(yùn)算能力要強(qiáng)于8位機(jī)。不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)嵌入式微處理器的處理能力有不同要求，選擇合適的處理能力，構(gòu)建綜合性能優(yōu)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，是對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的基本要求。2）存儲(chǔ)器。嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)可執(zhí)行代碼和待處理的數(shù)據(jù)，都需要一定數(shù)量的RAM和ROM存儲(chǔ)器。同時(shí)，存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度也需要與微處理器可以訪(fǎng)問(wèn)的數(shù)據(jù)寬度對(duì)應(yīng)，因此，設(shè)計(jì)者需要根據(jù)系統(tǒng)需求，決定儲(chǔ)存容量及數(shù)據(jù)寬度，并可以根據(jù)實(shí)際情況，靈活增減。一般認(rèn)為，微處理器的處理能力越強(qiáng)，需要配置的存儲(chǔ)器容量就越大，同時(shí)，存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寬度也盡量與微處理器可以訪(fǎng)問(wèn)的大數(shù)據(jù)寬度一致，以提高系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。3）系統(tǒng)功耗。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有不同的功耗要求，但通常需要能盡可能降低系統(tǒng)功耗。在嵌入式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。上海工業(yè)級(jí)嵌入式工控機(jī)量大從優(yōu)