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無人機(jī)是指利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的可反復(fù)使用的不載人飛行器。無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者設(shè)置程序搭載計(jì)算程序完成自主控制。無人機(jī)在成本、靈活度、機(jī)動(dòng)性、環(huán)境方面都比傳統(tǒng)應(yīng)急救援手段更有優(yōu)勢,同時(shí),無人機(jī)體積小、速度快、操作方便的優(yōu)點(diǎn),使其可搭配各種裝置及傳感器進(jìn)行各種環(huán)境下的工作,對(duì)應(yīng)急服務(wù)保障、現(xiàn)場搜查、應(yīng)急通信等各方面都有很大程度的幫助。應(yīng)急無人機(jī)體積小巧,使用較方便,可以迅速的收集一手救援資料,開展救援工作。救援應(yīng)急無人機(jī)優(yōu)勢:應(yīng)急通信。南京高層滅火應(yīng)急無人機(jī)
無人機(jī)在災(zāi)害現(xiàn)場的應(yīng)用:航拍災(zāi)難現(xiàn)場:通過無人機(jī)便于操作的特點(diǎn),裝載高清攝像頭,拍攝傳回的視頻音頻等,后臺(tái)指揮部通過對(duì)傳回圖像和影像的分析,得出較佳救援方案、救援路線、救援人員安排等工作。通過反復(fù)飛行獲得三維模型,對(duì)災(zāi)害體進(jìn)行監(jiān)測,分析其隨時(shí)間變化的函數(shù)特征,用時(shí)間序列模型進(jìn)行差分對(duì)比分析,精確計(jì)算出如滑坡厚度、體積變化量等數(shù)據(jù),同時(shí)能分析二次災(zāi)害發(fā)生的可能性以及大概時(shí)間段,極大的保障了救援工作的安全性,為應(yīng)急救援工作的順利實(shí)施及分析判斷決策提供重要數(shù)據(jù)支撐[5]。無錫水上救援應(yīng)急無人機(jī)應(yīng)急無人機(jī)相比于其他救援設(shè)備,體型較小、重量較輕,十分易于攜帶。
應(yīng)急無人機(jī)技術(shù)優(yōu)勢有:操作簡單。從技術(shù)層面上看,無人機(jī)的遠(yuǎn)程視頻傳輸與控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)和接口接入地面站,通過光纖接入指揮中心,因此,只需通過遙控?cái)z像機(jī)及其輔助設(shè)備,就能直接觀看無人機(jī)的攝像頭實(shí)時(shí)視頻。通常,用戶只需通過遙控器來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的所有動(dòng)作,通過遠(yuǎn)程視頻傳輸與控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場情況一目了然,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、方便的全方面監(jiān)控;當(dāng)客戶端在接入公網(wǎng)后,用戶可以通過PC、平板電腦或者是手機(jī)等多種形式的載體實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。從應(yīng)用層面上看,無人機(jī)的實(shí)際操作也并不復(fù)雜,只要掌握好飛行、音視頻控制和其他兼容模塊的操作,便能發(fā)揮效能。
利用應(yīng)急無人機(jī)集成或者靈活攜帶關(guān)鍵器材裝備,能夠?yàn)槎喾N情況下的救援提供幫助。一是集成語音、擴(kuò)音模塊傳達(dá)指令。利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)空中呼喊或者轉(zhuǎn)達(dá)指令,能夠較地面喊話或者指令更有效,尤其適用于高空、高層等項(xiàng)目的救援中,以無人機(jī)為載體,有效傳達(dá)關(guān)鍵指令。二是為救援開辟救援途徑。例如水上、山岳救援中,現(xiàn)有的拋投器使用環(huán)境和范圍均有很大的局限性,并且精確度差,利用救援應(yīng)急無人機(jī)輔助拋繩或是攜帶關(guān)鍵器材(如呼吸器、救援繩等),能夠?yàn)榫仍畡?chuàng)造新的途徑,開辟救生通道,并且準(zhǔn)確、高效率。三是集成通信設(shè)備,利用無人機(jī)擔(dān)當(dāng)通信中繼。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環(huán)境下,利用無人機(jī)集成轉(zhuǎn)信模塊,充當(dāng)臨時(shí)轉(zhuǎn)信臺(tái),從而使得極端環(huán)境下建立起無線通信的鏈路。四是利用無人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急測繪。利用無人機(jī)集成航拍測繪模塊,將災(zāi)害事故現(xiàn)場的情況全部收錄并傳至現(xiàn)場指揮部,對(duì)災(zāi)害現(xiàn)場的地形等進(jìn)行應(yīng)急測繪,為救援的開展提供有力支撐。利用“上帝視角”大面積、快速搜救,是應(yīng)急無人機(jī)在應(yīng)急救援中較常用的用法。
應(yīng)急無人機(jī)作用:電力守護(hù):無人機(jī)在應(yīng)急救援領(lǐng)域的價(jià)值表現(xiàn)在電力方面。對(duì)于災(zāi)區(qū)來說,電力和通信一樣重要。沒有電力的支持,不只通信恢復(fù)會(huì)更為困難,相關(guān)搜索救援行動(dòng)開展也舉步維艱,同時(shí)災(zāi)時(shí)民眾生活與災(zāi)后重建也將受阻明顯?;诖?,盡快恢復(fù)電力供應(yīng),保障電力穩(wěn)定也是救援的一大重點(diǎn)。而無人機(jī)在電力守護(hù)與保障方面,具有得天獨(dú)厚的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過代替人工進(jìn)行電力巡檢,能夠打破空間對(duì)于作業(yè)的阻礙,提升巡檢范圍和效率,提高巡檢精度與準(zhǔn)確性,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電力的有效保障。同時(shí),其還能減少對(duì)人力依賴。應(yīng)急無人機(jī)運(yùn)行成本低、結(jié)構(gòu)簡單、所需要的機(jī)械零部件相對(duì)較少,無論是拆卸、更換還是維修都十分方便。南京高層滅火應(yīng)急無人機(jī)
應(yīng)急無人機(jī)在對(duì)車、人無法到達(dá)地帶的資源環(huán)境監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測及救援指揮等方面具有其獨(dú)特的優(yōu)勢。南京高層滅火應(yīng)急無人機(jī)
在應(yīng)急救援中,無人機(jī)如何發(fā)揮作用?如下:應(yīng)急測繪。無人機(jī)空中拍攝照片后,再通過地面端軟件建立現(xiàn)場的二維或者三維環(huán)境模型。通過這些模型,可以還原現(xiàn)場狀況、地貌,深度了解作業(yè)環(huán)境,測量關(guān)鍵距離與區(qū)域面積,標(biāo)注現(xiàn)場物品和痕跡,協(xié)助開展搜救工作。應(yīng)急測繪是科學(xué)救援的重要保障,可為各級(jí)部門開展監(jiān)測預(yù)警、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和恢復(fù)重建等工作提供及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的測繪地理信息保障服務(wù)。應(yīng)急測繪是為應(yīng)對(duì)自然災(zāi)害、事故災(zāi)難、公共衛(wèi)生事件、社會(huì)安全事件等突發(fā)公共事件提供高現(xiàn)勢性、高可靠性、高效率地理信息成果和技術(shù)支撐的基礎(chǔ)性工作。南京高層滅火應(yīng)急無人機(jī)