南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人裝配工作站：常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（起初出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)代發(fā)展的趨勢；機(jī)器人智能焊接工作站調(diào)試

應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。技術(shù)優(yōu)勢：1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積小、效率高機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。機(jī)器人激光工作站系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)，服務(wù)為上，南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，期待您的來電！

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是較常用的方式。單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業(yè)點焊機(jī)器人的優(yōu)點包括：1)機(jī)器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。2)可針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。3)點焊機(jī)器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。4)點焊機(jī)器人可以使用南京明匠智能系統(tǒng)對焊接時序進(jìn)行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。

南京明匠機(jī)器人激光焊接工作站通過南京明匠智能系統(tǒng)通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù)，配備機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟隨視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實時調(diào)整焊接擺幅、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流電壓，實現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。。應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。智能化發(fā)展的現(xiàn)代社會，生產(chǎn)離不開工業(yè)機(jī)器人。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，裝配機(jī)器人應(yīng)使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪*遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！機(jī)器人周邊，請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。無錫機(jī)器人激光焊接工作站

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南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史：20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上較早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上較早帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。了解更多工業(yè)機(jī)器人咨詢，請關(guān)注南京明匠！機(jī)器人智能焊接工作站調(diào)試

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。南京明匠智能作為智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的機(jī)器人搬運碼垛工作站，機(jī)器人點焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。