南京明匠為大家講解下驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用*多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應用。工業(yè)機器人設計方案，南京明匠為您提供專業(yè)服務。安川機器人焊接

使用南京明匠智能系統(tǒng)機器人工作站，易于企業(yè)管理，經(jīng)濟效益明顯：企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會去盲目預估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的*大產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期gao強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的明顯。廣東機器人編程使用工業(yè)機器人，設備代替人工，降低人員安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

對于中國本土的工業(yè)機器人公司而言，孔祥戰(zhàn)談到了五個未來的突破性方向：一、圍繞he心零部件展開攻關(guān)。因為he心零部件的利用率非常高，一個減速器可以占到一個機器人成本的三分之一，所以其利潤非常厚。二、要做創(chuàng)新型的工業(yè)機器人產(chǎn)品，規(guī)劃中也提出了十種產(chǎn)品，為什么要做創(chuàng)新型的產(chǎn)品？如果跟在巨頭的屁股后面重復它的工作，肯定沒法超越人家。三、要專注于深耕細分市場。國內(nèi)機器人，無論是創(chuàng)業(yè)還是要進入一個方向都要思考清楚。現(xiàn)在巨頭們比較關(guān)注的領(lǐng)域是汽車，工業(yè)機器人*大的應用方向是汽車里面的焊接、裝配等，但是在比如勞動密集型的產(chǎn)業(yè)里沒有做比較深的應用，比如紡織。還有有zhong國特色的行業(yè)，比如食品，其實食品行業(yè)特別需要機器人類似的設備來提高工藝條件等，專注于細分領(lǐng)域，這是一個方向。四、工業(yè)機器人的后服務市場。工業(yè)機器人的市場很快也會出現(xiàn)一個飽和情況，飽和以后這些產(chǎn)業(yè)工人的培訓、售后服務、維修維護，甚至二手工業(yè)機器人的市場都會興起，因此這也是一個方向。五、國內(nèi)有能力或者資本比較雄厚的上市公司，可以利用對中國市場更熟悉的特點，尋找國外有he心技術(shù)的一些小公司跟這些巨頭來展開競爭。歡迎來電咨詢！

對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試：機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務做出特定的分析，如在這個過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄，*后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。關(guān)注南京明匠，了解更多精彩資訊！南京明匠專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量的目標。

機器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)行業(yè)都在生產(chǎn)作業(yè)中引入了工業(yè)機器人，隨著機器人的改進和優(yōu)化，工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性也越來越明顯。那么，什么是工業(yè)機器人？從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現(xiàn)在機器人已經(jīng)發(fā)展了近百年，從*初的單純用于搬運的工業(yè)機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業(yè)機器人的發(fā)展及應用日新月異。了解更多，請關(guān)注南京明匠！工業(yè)機器人還用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、交通運輸業(yè)、原子能工業(yè)、醫(yī)療、福利事業(yè)、海洋和深空探測等事業(yè)中。鎮(zhèn)江機器人焊接

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南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美柯馬機器人：柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈?？埋R為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和quan面維護服務，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務?？埋R公司研發(fā)出的全系列機器人產(chǎn)品，負載范圍*小可至6公斤，*大可達800公斤。柯馬*新一代SMART系列機器人是針對點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應用方案的技術(shù)he心。其“中空腕”機器人NJ4在點焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢。安川機器人焊接

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