南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機(jī)器人品牌：那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)。總工廠位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地，那智***越的優(yōu)點(diǎn)是，擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些事業(yè)部在開發(fā)機(jī)器人的同時，也在研發(fā)和更新其它產(chǎn)品技術(shù)。各個事業(yè)部相輔相承，這樣對那智***越研發(fā)機(jī)器人有很大的幫助。目前，那智***越在中國機(jī)器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智***越著眼全球，從歐美市場擴(kuò)展到中國市場，下一步將開發(fā)東南亞市場，比如印度市場，是公司未來比較重視的一個市場區(qū)域。智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，聯(lián)系南京明匠。金華機(jī)器人噴涂

南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服：①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。③驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動，提高末端定位精度。金華機(jī)器人噴涂南京明匠提供各類機(jī)器人工作站服務(wù)；

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美柯馬機(jī)器人：柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和quan面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設(shè)計，機(jī)器人和維修服務(wù)?？埋R公司研發(fā)出的全系列機(jī)器人產(chǎn)品，負(fù)載范圍*小可至6公斤，*大可達(dá)800公斤。柯馬*新一代SMART系列機(jī)器人是針對點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動連線，鑄造，涂膠，組裝和切割的SMART自動化應(yīng)用方案的技術(shù)he心。其“中空腕”機(jī)器人NJ4在點(diǎn)焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。南京明匠致力于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)多年，擁有zisheng的技術(shù)團(tuán)隊，為客戶提供*好的方案及集成系統(tǒng)，提供you質(zhì)服務(wù)，提高生產(chǎn)產(chǎn)量，節(jié)約人員成本！80 年代，世界生產(chǎn)技術(shù)高度自動化和集成化，使工業(yè)機(jī)器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個時代起著十分重要的作用。

談到機(jī)器人可靠性，有這樣一個數(shù)字，國產(chǎn)機(jī)器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時，而外資品牌可以達(dá)到5萬-10萬小時，主要在于主要傳動結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷。孔祥戰(zhàn)表示，機(jī)器人質(zhì)量的可靠性是一個目前不好解決的問題，要想解決只能靠時間的積累，因為它涉及工藝、一些內(nèi)部的裝配、制造流程的把控等方方面面。國外從60年代開始，已經(jīng)有了幾十年的積累，但是國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人公司才剛剛起步。在此情況下，只能根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品的特點(diǎn)，找到有競爭力的細(xì)分市場，隨著資本的積累，工藝的提高，這些問題才能得以解決。我們可以大致把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。談到工業(yè)機(jī)器人，我們都知道四大巨頭--瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)、德國庫卡，這四大企業(yè)已占據(jù)國內(nèi)市場大部分市場份額。關(guān)注南京明匠，了解更多精彩資訊！工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，南京明匠為您解答；廣西機(jī)器人功能

智能機(jī)器人為生產(chǎn)加一把勁，提高了產(chǎn)量，降低了成本。金華機(jī)器人噴涂

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)1.可編程生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專門設(shè)計的zhuan用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司！金華機(jī)器人噴涂

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。南京明匠智能立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。