汽車(chē)A柱機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱(chēng)：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 左前門(mén)機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。福建工作站代理商

機(jī)器人點(diǎn)焊工作站配合自動(dòng)化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、焊接、下料等工作，同時(shí)集成相應(yīng)的輔助檢測(cè)設(shè)備，對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體消耗等信息，南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。主要應(yīng)用領(lǐng)域:使用點(diǎn)焊機(jī)器人較多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間，包括汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了較廣的應(yīng)用。湖南工作站規(guī)格左前門(mén)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

天津RINX汽配保險(xiǎn)杠流水線ABB噴涂機(jī)器人調(diào)試（現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)理，機(jī)器人工程師） ABB機(jī)器人安裝，調(diào)試：ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：序號(hào) 1安裝調(diào)試內(nèi)容 2將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 3機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 4示教器與控制柜連接 5接入主電源 6檢查主電源正常后，通電 7機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作 8I/O信號(hào)的設(shè)定 9安裝工具與周邊設(shè)備 10編程調(diào)試 11投入自動(dòng)運(yùn)行 1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。 2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng): 1〕安裝了新的硬件。 2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。 3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL） 4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。 注意事項(xiàng) ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。 注意事項(xiàng) ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作。無(wú)需定期重新啟動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。

根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式，考慮到底板和四個(gè)銷(xiāo)柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布，焊接過(guò)程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí)，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位，同時(shí)為提焊接效率，焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式，H型布置方式，如圖2所示，即機(jī)器人本體固定在兩自焊接工作定位平臺(tái)之間，工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進(jìn)行作業(yè)，保證機(jī)器人連續(xù)不停工作。左后門(mén)機(jī)器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要研究工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用、PLC與periphery設(shè)備應(yīng)用等方面的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人組裝與測(cè)試、操作編程與安裝調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售與技術(shù)服務(wù)等。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人有關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、平面SCARA機(jī)器人等。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專(zhuān)注于智能制造機(jī)器人這個(gè)新興的市場(chǎng)。公司專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)智能機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)傳感器和軟件技術(shù)對(duì)普通工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能化，實(shí)現(xiàn)替代人工，降低生產(chǎn)成本，提高質(zhì)量的目標(biāo)。右翼子板燈機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。福建工作站代理商

前蓋器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。福建工作站代理商

生產(chǎn)線總共包括 20 個(gè)不同的工位，其中 12 個(gè)為純焊接工位。三個(gè) KR 270 R2700 ultra 機(jī)器人安裝在庫(kù)卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動(dòng)至不同的工作站。 為了將各個(gè)小型零配件固定在消聲器上，將兩個(gè) KR 5 sixx R850 型號(hào)的小型搬運(yùn)機(jī) 器人集成到焊接單元內(nèi)。機(jī)器人將零配件從庫(kù)中取出并將其準(zhǔn)確地保持在消聲器上， 由焊接機(jī)器人進(jìn)行定位和焊接。五個(gè)焊接機(jī)器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn) 線。該類(lèi)型庫(kù)卡機(jī)器人作為氣體保護(hù)焊接**，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達(dá) 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路，由此 可使焊接包始終受到保護(hù)，確保提高剛性并減小振動(dòng)。 靈活的載荷和和作用范圍福建工作站代理商

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型公司。南京明匠智能致力于為客戶提供良好的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。