在傳統(tǒng)的機床上下料應(yīng)用場景中,由于傳統(tǒng)方案是中每一臺機床、每一個IO信號都需要與機器人電柜相連,導致現(xiàn)場布線多且雜亂,施工量,容易出錯;同時存在抗干擾能力差、機床IO不夠等問題。 卡諾普機床上下料方案通過CAN總線與遠程模塊通訊抗干擾能力強,利用模塊就近與機床信號轉(zhuǎn)接,接線簡單方便,省時少力,便于用戶安裝與維護??ㄖZ普機床上下料解決方案具有產(chǎn)品種類豐富、安裝簡單、編程簡單與嚴密、維護便捷、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢,同時可結(jié)合3D智能視覺實現(xiàn)多品種小批量的階運用,并且通過網(wǎng)絡(luò)與工廠管理系統(tǒng)連接,進行數(shù)據(jù)化管理,并終建成智能車間。機器人本體是系統(tǒng)集成的中心,必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合。江蘇搬運系統(tǒng)集成
一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動化程度比較高,供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動化改造需求相對旺盛。全球工業(yè)機器人集成從應(yīng)用角度看“搬運”占比*高。全球工業(yè)機器人銷量中,半數(shù)機器人用于搬運應(yīng)用。搬運應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機床上下料等。按照應(yīng)用來分,占比qian三的應(yīng)用為搬運50%,焊接28%,組裝9%。?關(guān)注工業(yè)機器人集成系統(tǒng)精彩行業(yè)咨詢,關(guān)注南京明匠,南京明匠是一家專注于工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的企業(yè),歡迎致電聯(lián)系!云南碼垛系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成企業(yè)的工作因為面對不同行業(yè)的項目都會有其特殊性,很難完全復制。
接合技術(shù)中的工藝專有技術(shù) 不僅在混合動力汽車的冷卻系統(tǒng)中,而且在純電動汽車的蓄電池外殼的生產(chǎn)中,該技術(shù)也被越來越多地使用。在此,外殼占據(jù)底板的很大面積,并且通常位于車軸之間。到目前為止,一些制造商單獨安裝蓄電池外殼。與此相反,更新的方案包括集成有汽車蓄電池外殼的結(jié)構(gòu)組件。該結(jié)構(gòu)需要非常堅硬。為此有兩種辦法:與鋁板制成的底板焊在一起的帶橫臂的框架型材,或者由焊接在一起的雙壁擠壓型材制成的底板。 在前部和后部區(qū)域連接到蓄電池外殼上時,已經(jīng)零星地使用了鋁制壓鑄部件 – 前提是對蓄電池外殼的接合技術(shù)有很高的要求。在此,KUKA 再次以其工藝專有技術(shù)發(fā)揮了作用。因為攪拌摩擦焊對于這些要求是非常理想的。然而在設(shè)計部件和生產(chǎn)設(shè)備時,需要注意一些特點,例如高過程力和可橋接間隙尺寸。
機器人在實際應(yīng)用中,通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如:月臺的托盤搬運集貨,原材料的料箱存儲和揀選,產(chǎn)線之間的物料搬運;托盤可以使用無人叉車搬運,原材料的存儲揀選可以使用二維碼類KIVA機器人,產(chǎn)線之間物料搬運可以使用SLAM機器人。 一旦達到幾百臺甚至上千臺機器人時,簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題,整個群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時候就需要機器人能夠不斷學習、不斷修正自身策略,AI將在其中扮演重要角色,讓整個系統(tǒng)不斷優(yōu)化,群體智能化程度越來越。 當移動機器人系統(tǒng)規(guī)模擴,傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動機器人管理系統(tǒng)需要對具有避障繞行能力的AMR進行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度,異構(gòu)移動機器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場的情況將會越來越多地出現(xiàn)。 一部分新型的移動機器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署,并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新,以適應(yīng)變化的運行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動機器人進行優(yōu)化調(diào)度,效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過一定的標準化手段,管控同一現(xiàn)場異構(gòu)機器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運行。南京明匠機器人搬運工作站,通過搬運機器人與傳送帶等配套設(shè)備,完成物品從傳送帶到物品存放點的過程。
所謂系統(tǒng)集成,就是在縱向持續(xù)深化、橫向不斷整合的基礎(chǔ)上,為客戶在產(chǎn)品級上提供個技術(shù)標準匹配、技術(shù)接口完整、技術(shù)裝備合理、工程造價經(jīng)濟的解決方案,所形成的系統(tǒng)應(yīng)是先進的、開放的、資源共享的。廣義上講,系統(tǒng)集成包括人員的集成、組織機構(gòu)的集成、設(shè)備的集成、系統(tǒng)軟件的集成、應(yīng)用軟件的集成和管理方法的集成等多方面的工作。狹義上講,系統(tǒng)集成就是系統(tǒng)平臺的集成。系統(tǒng)集成應(yīng)用功能集成、網(wǎng)絡(luò)集成、軟件界面集成等多種集成技術(shù)。系統(tǒng)集成實現(xiàn)的關(guān)鍵在于解決系統(tǒng)之間的互聯(lián)和互操作性問題,它是一個多廠商、多協(xié)議和面向各種應(yīng)用的體系結(jié)構(gòu)。這需要解決各類設(shè)備、子系統(tǒng)間的接口、協(xié)議、系統(tǒng)平臺、應(yīng)用軟件等與子系統(tǒng)、建筑環(huán)境施工配合、組織管理和人員配備相關(guān)的一切面向集成的問題。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家專業(yè)做工業(yè)機器人智能系統(tǒng)集成的企業(yè),歡迎來電咨詢。如果系統(tǒng)集成只有機器人本體是標準的,整個項目標準化程度只有為30%-50%。江蘇搬運系統(tǒng)集成
無論電氣還是液壓驅(qū)動的機器人,其手爪的開合都采用氣動形式。江蘇搬運系統(tǒng)集成
移動機器人單元在 CNC 加工中心裝料和卸料期間提供支持 一臺 KUKA KR AGILUS 在由 wbt automation GmbH & Co. KG 研發(fā)的移動機器人單元 MRC flextray 內(nèi)作業(yè)。在 DANNORITZER Medizintechnik GmbH & Co. KG 公司,小型機器人負責 CNC 加工中心的裝料和卸料作業(yè)。 采用 KR AGILUS 的機器人單元使放置和取出應(yīng)用實現(xiàn)自動化 為了將有資質(zhì)的專業(yè)人員從單調(diào)的放置和取出作業(yè)中解放出來,DANNORITZER Medizintechnik GmbH & Co. KG 公司使用機器人單元 MRC flextray。該單元是由 wbt automation 集成商研發(fā)的,并且裝配 KR AGILUS 系列的 KUKA KR 6 R900。同時,KUKA 小型機器人為 CNC 加工中心的自動裝料和卸料提供保障。這個解決方案通過靈活的抽屜系統(tǒng)帶來許多優(yōu)勢,并且?guī)椭?DANNORITZER Medizintechnik 公司滿足國際化需求和不斷增長的生產(chǎn)要求。 江蘇搬運系統(tǒng)集成
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,是一家服務(wù)型公司。公司自成立以來,以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個細節(jié),公司旗下機器人搬運碼垛工作站,機器人點焊工作站,機器人激光焊接切割工作站,機器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。