南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史：20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。起初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。了解更多工業(yè)機(jī)器人相關(guān)咨詢，請關(guān)注南京明匠！天窗機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人周邊工作站用途

點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法，比較擅長于薄板焊接領(lǐng)域，更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)。 一般點(diǎn)焊需要注意事項(xiàng)： 1、在預(yù)壓過程中必須保證工件接觸良好； 2、通電使焊接處形成熔核及塑性環(huán)； 3、點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動。 斷電鍛壓使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶，形成組織致密、無縮孔裂紋的焊點(diǎn)。 庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人工作站配置： KUKA機(jī)器人 （KR210 R2700本體 KRC4控制柜 SMART PAD 連接電纜 ） 電控柜 點(diǎn)焊頭 焊接電源（可選配）合肥工業(yè)機(jī)器人工作站聯(lián)系南京明匠，提供機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)，智能機(jī)器人替代人工，提高產(chǎn)量，降低成本。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)如下：(1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng)：南京明匠根據(jù)客戶需求定制的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用優(yōu)良文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動化測試系統(tǒng)：測試終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動分配務(wù)，完成自動化生產(chǎn)。南京明匠為廣大客戶群體提供全套機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)，歡迎咨詢！

南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人裝配工作站：常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（起初出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，以卓著專精的技術(shù)，提升客戶生產(chǎn)品質(zhì)。

機(jī)器人點(diǎn)焊工作站配合自動化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺等輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動上料、焊接、下料等工作，同時(shí)集成相應(yīng)的輔助檢測設(shè)備，對焊接質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體消耗等信息，南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。主要應(yīng)用領(lǐng)域:使用點(diǎn)焊機(jī)器人較多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了較廣的應(yīng)用。機(jī)器人配件、零件、維修、維護(hù)；無錫機(jī)器人螺柱焊工作站

右后門器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人周邊工作站用途

3D視覺檢測汽車門智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對擋風(fēng)玻璃速全自動涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。機(jī)器人周邊工作站用途

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。