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機器人螺柱焊工作站方案

來源: 發(fā)布時間:2022-06-03

汽車B柱機器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 天窗機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。機器人螺柱焊工作站方案

根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點以及焊縫的形式,考慮到底板和四個銷柱是采用單面焊縫形式,焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布,焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率,在進行焊接機器人整體方案設(shè)計時,決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機器人周邊設(shè)備,而采用固定平臺方式實現(xiàn)工件的焊接定位,同時為提焊接效率,焊接機器人系統(tǒng)方案采取一機雙工位的模式,H型布置方式,如圖2所示,即機器人本體固定在兩自焊接工作定位平臺之間,工作時一工位焊接機器人對人一側(cè)工件進行自動焊接,另一工位可以裝卸工件,交替進行作業(yè),保證機器人連續(xù)不停工作。蘇州二手機器人工作站機器人碼垛工作站,南京明匠為您提供整套系統(tǒng)集成服務(wù),歡迎致電聯(lián)系!

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家繼續(xù)介紹機器人搬運工作站發(fā)展史:搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。關(guān)注南京明匠機器人搬運工作站,歡迎來電咨詢!

碼垛機主要應(yīng)用于箱裝,袋裝,桶裝等物料的碼垛和搬運,應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn),同時位碼垛機涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機械造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。使用位碼垛機碼垛,減少了工人的勞動條件,工人只是用來操作電腦,遠離了又臟又累的搬運工作,使工人從強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)量。位碼垛機代替人工效率的工作,只要有生產(chǎn)任務(wù),碼垛機可以不知疲倦的工作,而人工碼垛的話,有時就會因為員工的請假、人手的減少和其它素造成企業(yè)當(dāng)工業(yè)機器人,就找南京明匠,為您定制專屬的機器人工作站系統(tǒng)。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司給大家介紹關(guān)于機器人工作站設(shè)計原則:由于工作站的設(shè)計是一項較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設(shè)計原則。(1)設(shè)計前必須充分分析作業(yè)對象,擬定較合理的作業(yè)工藝;(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求;(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準;(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報警裝置;(6)便于維護修理;(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;(8)工作站便于組線;(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡單明了,便于操作和人工干預(yù);(10)經(jīng)濟實惠,快速投產(chǎn)。這10項設(shè)計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要,簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。如有相關(guān)需求歡迎致電咨詢。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于工業(yè)機器人搬運工作站。機器人碼垛工作站功能

后蓋機器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。機器人螺柱焊工作站方案

機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域,在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是*困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。在冰凍環(huán)境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。了解更多咨詢,請關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!機器人螺柱焊工作站方案

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