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北京工作站執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-11

3D視覺檢測(cè)汽車天窗智能涂膠工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。右后門器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。北京工作站執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

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缸套機(jī)器人焊接工作站簡(jiǎn)介:二、工件信息及焊接條件 缸套材質(zhì):合金鑄鐵 法蘭材質(zhì):鍛鋼 焊接方法:MAG/MIG焊 焊接姿勢(shì):水平焊接 焊絲:φ1.2mm,實(shí)芯焊絲 焊絲伸出長(zhǎng)度: 10mm-25mm 工藝要求:工件焊前應(yīng)預(yù)熱,焊要緩冷,防止產(chǎn)生裂紋。 三、 適用工件及工作環(huán)境 (1) 工件名稱:缸套 (2) 電源:3相 380V±15% 50Hz±1% (3) 溫度:使用:0~45℃ 存儲(chǔ):-10~60℃ (4) 相對(duì)濕度:≤90%,不結(jié)露 該機(jī)器人工作站主要用于缸套的自動(dòng)化焊接。本案工作站采用單工位三班作業(yè),每班平均作業(yè)時(shí)間8小時(shí)。 該機(jī)器人工作站主要由一軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、工裝夾具、弧焊機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、焊接電源等組成。

汽車翼子板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 機(jī)器人配件、零件、維修、維護(hù);

焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 1、工業(yè)機(jī)器人采用:KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇: 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。前底板機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。天津工作站價(jià)格合理

天窗機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。北京工作站執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

3D視覺機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。北京工作站執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

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