多臺巧克力機器人投入使用 Josef Zotter 總經(jīng)理不想面對未來故步自封，而是追求與時俱進：“有時候，人必須學會橫向思維，觸類旁通，才能實現(xiàn)創(chuàng)新?！庇纱怂a(chǎn)生了一個想法，那就是將世界上率先推出的巧克力機器人融入工廠生產(chǎn)的理念。作為經(jīng)驗豐富的自動化**，KUKA 對 Zotter 的愿望有求必應?！拔覀冞x擇 KUKA 作為合作伙伴，是因為創(chuàng)新的動力將我們凝聚在一起”，Zotter 說道。KR AGILUS CR 型的兩臺 KUKA 機器人在生產(chǎn)中負責將液態(tài)巧克力注入合適的模型，而第三臺 KR AGILUS CR在訪客通道為賓客提供做好的巧克力成品。巧克力愛好者可以通過一個觸控板在不同的夾心巧克力糖或巧克力棒之間選擇他們喜歡的產(chǎn)品。另一方面，從企業(yè)自身來看，系統(tǒng)集成項目的定制化與不可復制性亦是其難的原因之一。浙江系統(tǒng)集成配件

注塑機器人單元完成費時的加工過程 機器人與機床以及注塑機之間的合作提供了巨大的潛力。得益于六根軸，KR AGILUS 非常靈活，即使是復雜的工件，它也能可靠抓取。注塑機機器人取下注塑餐具成品并輸送到視覺系統(tǒng)進行檢查。因為工件仍然非常熱，因此會先放下進行冷卻。在冷卻后機器人再次抓起工件并去除澆口。KUKA 機器人為此配備了 3D 打印的抓爪。flexobot 自動化解決方案擴大了垂直整合范圍 Matthias Gindele 對生產(chǎn)結(jié)果非常滿意：“借助注塑機器人單元，我們在注塑機加工之后實現(xiàn)了高度的垂直整合。這個例子說明了我們?nèi)绾稳詣訉崿F(xiàn)高度復雜的任務?！庇纱?Gindele 也獲得了靈活性，因為通過機器人單元可以實現(xiàn)不同的項目。flexobot 自動化解決方案也非常適合小批量生產(chǎn)。山東ABB系統(tǒng)集成驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。

核設施退役 KUKA系統(tǒng)解決方案能夠?qū)嗽O施退役設備中的廢料進行分類并壓縮廢料體積 自動機器人系統(tǒng)可用于建造汽車或核電廠退役。在危險環(huán)境中，可部署KUKA機器人，以在從采礦、濃縮到轉(zhuǎn)換的整個核燃料循環(huán)中確保工作人員的安全。在英國一家核設施退役工廠，目前通過對廢料分類和壓縮廢料體積、以及擦拭和清潔來完成設施退役。隨后安裝的一個二次系統(tǒng)將取代廢料箱的箱蓋，然后將其閂牢。目前正在對一部核設施開展大規(guī)模清潔操作，其中包括去異物和退役。作為整理關(guān)鍵殘留設備工作的一部分，一家新建的發(fā)電廠將于 2018 年投入運行。退役工作完成后，該發(fā)電廠將處理料倉程序所回收的核廢料，對其進行封存，并做好進行長期儲存的準備。在處理過程中存在工作人員暴露在危害輻射中的危險，因此操作員既可通過自動控制機器人也可通過遠程控制機器人來處理具有污染性的核廢料。為了評估它們對新建發(fā)電廠的適用性，利用KUKA機器人搭建一個試驗臺。其目的是用于在測試環(huán)境中確定其是否能夠分揀、搬運和放置仿真核廢料。

從下游應用類型來看，機器人一般可分為焊接機器人、搬運/上下料機器人、噴涂機器人等。目前國內(nèi)使用多的是焊接機器人，銷量由2005年的1287臺增至2011年的11212臺，復合增長率達43.4%，這表明國內(nèi)焊接工藝對自動化或智能化裝備需求很旺盛。 從產(chǎn)品應用領(lǐng)域來看，工業(yè)機器人主要應用在汽車工業(yè)、電子造、化學及塑料橡膠、工業(yè)機械以及金屬品等領(lǐng)域。汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人的應用市場。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2011年中國國內(nèi)工業(yè)機器人銷量為1.5萬臺/套，其中50%是應用在汽車領(lǐng)域。 系統(tǒng)集成是對機器人本體的二次開發(fā)，機器人本體的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。

　AI中的深度學習技術(shù)在計算機視覺中的應用主要有物體識別、目標檢測與跟蹤、語義分割、實例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結(jié)合起來，將標簽信息引入優(yōu)化過程中，構(gòu)建帶物體標簽的地圖，實現(xiàn)機器人對周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。 　　傳統(tǒng)的2D障礙物檢測存在許多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提繞行效率，機器人系統(tǒng)可以提升應用效率和智能化水平。 　　新技術(shù)與機器人技術(shù)的加速融合將進一步推動產(chǎn)品的更新?lián)Q代。移動機器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實時決策”、“準確執(zhí)行”這三個方面。物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設備效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動，并通過算法指揮硬件發(fā)揮效能。系統(tǒng)集成達意隆、萬世德、瑞松、佳研、明珞裝備、松興、中設機器、盛研、艾芳科、遠能、普華靈動、井源等。廣州系統(tǒng)集成應用

系統(tǒng)集成想從小做大規(guī)模并不容易。浙江系統(tǒng)集成配件

Joachim Burkert 詳細介紹說：“我們必須用一臺裝在緊湊單元中的小型機器人，在極其狹窄的空間內(nèi)容納非常多的工件，然后將其準確定位并放置在焊機內(nèi)。此外，我們還要相互協(xié)商確定機器人如何準確運輸零件，因為我們的每個動作都要抓取并接合兩個工件。”據(jù) Burkert 介紹，wbt automation 在 98% 的自動化項目中都用到了 KUKA 機器人。“為此所需的高精度要求采用一臺能夠精確測量的機器人，而不是成品的大路貨。我們選擇了一臺型號為 KR10 R1100 的 KR AGILUS 機器人。在給我們發(fā)貨之前，KUKA 還專門對它再次進行了集中訓練?！爆F(xiàn)在，這臺機器人主要能夠利用其激光傳感系統(tǒng)檢查工件的位置，并除了四指抓爪外，還使用一根細的真空吸管來精確定位每一片蓋板玻璃。 浙江系統(tǒng)集成配件

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