汽車右門機器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)（機械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 智能機器人管道自動焊接工作站。南京機器人搬運工作站

針對其農(nóng)用產(chǎn)品的焊接，Horsch 公司一直在尋找可夾緊且能夠接觸到產(chǎn)品部件的解決方案，以便使整個焊接工藝過程能夠全自動化運行。這應(yīng)實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的更高產(chǎn)量和質(zhì)量。 通過使用兩個庫卡焊接機器人，Horsch 公司可將生產(chǎn)時間減半。庫卡機器人在兩個工作站該機器人焊接設(shè)備為裝備兩個機器人系統(tǒng)的雙工位設(shè)備，它們均掛裝在 C 基架龍門 上。兩個系統(tǒng)均可在一個地面導(dǎo)向裝置上移動，并裝備了兩個旋轉(zhuǎn)/擺動/行程定位 器。夾緊直徑、夾緊高度及長度均為 5 米。此外，可承受的部件重量*大 4500 kg。為了確保能夠達到穩(wěn)定的高應(yīng)用質(zhì)量，工具中心點（Tool Center Point）測量（縮 寫：TCP 測量）自動進行。機器人激光焊接工作站中心機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

本工作站焊接工藝規(guī)劃為人工組對和機械手自動化焊接。要求組對精度需在±0.5mm之內(nèi)，零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人員將下的料在一工位完成組對和裝夾，機器人開始焊接，在機器人焊接過程中工作人員進行二工位的組對裝夾，機器人完成一工位的焊接任務(wù)開始進行第二工位的焊接，同時工作人員要將一工位的工件進行翻轉(zhuǎn)依次循環(huán)。一、工件技術(shù)資料 適應(yīng)工件規(guī)格及工件照片： 工件材質(zhì)：不銹鋼201 工件重量：80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工藝說明 2.1 工藝簡介 組對：工作臺上組對，組對精度±0.5mm 以內(nèi)。 焊接：本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)（機械手）控焊槍動作。 編程：現(xiàn)場示教。 焊縫形式：角焊,不連續(xù)焊。 焊接工藝：TIG填絲。 保護氣體：Ar

3D視覺檢測汽車底板智能涂膠工作站的特點： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機器人涂膠的同時，采用分辨率幀率相機結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進行實時拍照檢測涂膠效果，保證的同時保證效率。 3、機器人對擋風(fēng)玻璃速全自動涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。工作站，什么工作站？智能機器人工作站，南京明匠為您定制專屬機器人工作站集成系統(tǒng)，歡迎來電！

底盤件機器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)（機械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 右底板器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。鎮(zhèn)江工作站設(shè)計

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ABB搬運工作站有機械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機電一體化自動技術(shù)產(chǎn)品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運，存儲，裝卸運輸?shù)任锪骰顒??？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實際搬運負載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機械臂的軸數(shù)、臂展及負載。 根據(jù)現(xiàn)場運輸鏈布局機器人搬運配置如下： 1、機器人系統(tǒng)（含控制柜+示教器） 2、可縮放吸盤（工博士**產(chǎn)品） 3、機器人底座 4、運輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等南京機器人搬運工作站

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