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南京機(jī)器人搬運(yùn)工作站

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-21

汽車右門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡介組對點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 智能機(jī)器人管道自動(dòng)焊接工作站。南京機(jī)器人搬運(yùn)工作站

針對其農(nóng)用產(chǎn)品的焊接,Horsch 公司一直在尋找可夾緊且能夠接觸到產(chǎn)品部件的解決方案,以便使整個(gè)焊接工藝過程能夠全自動(dòng)化運(yùn)行。這應(yīng)實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的更高產(chǎn)量和質(zhì)量。 通過使用兩個(gè)庫卡焊接機(jī)器人,Horsch 公司可將生產(chǎn)時(shí)間減半。庫卡機(jī)器人在兩個(gè)工作站該機(jī)器人焊接設(shè)備為裝備兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的雙工位設(shè)備,它們均掛裝在 C 基架龍門 上。兩個(gè)系統(tǒng)均可在一個(gè)地面導(dǎo)向裝置上移動(dòng),并裝備了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)/擺動(dòng)/行程定位 器。夾緊直徑、夾緊高度及長度均為 5 米。此外,可承受的部件重量*大 4500 kg。為了確保能夠達(dá)到穩(wěn)定的高應(yīng)用質(zhì)量,工具中心點(diǎn)(Tool Center Point)測量(縮 寫:TCP 測量)自動(dòng)進(jìn)行。機(jī)器人激光焊接工作站中心機(jī)器人涂膠工作站主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

本工作站焊接工藝規(guī)劃為人工組對和機(jī)械手自動(dòng)化焊接。要求組對精度需在±0.5mm之內(nèi),零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人員將下的料在一工位完成組對和裝夾,機(jī)器人開始焊接,在機(jī)器人焊接過程中工作人員進(jìn)行二工位的組對裝夾,機(jī)器人完成一工位的焊接任務(wù)開始進(jìn)行第二工位的焊接,同時(shí)工作人員要將一工位的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)依次循環(huán)。一、工件技術(shù)資料 適應(yīng)工件規(guī)格及工件照片: 工件材質(zhì):不銹鋼201 工件重量:80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工藝說明 2.1 工藝簡介 組對:工作臺(tái)上組對,組對精度±0.5mm 以內(nèi)。 焊接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。 編程:現(xiàn)場示教。 焊縫形式:角焊,不連續(xù)焊。 焊接工藝:TIG填絲。 保護(hù)氣體:Ar

3D視覺檢測汽車底板智能涂膠工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。工作站,什么工作站?智能機(jī)器人工作站,南京明匠為您定制專屬機(jī)器人工作站集成系統(tǒng),歡迎來電!

底盤件機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡介組對點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 右底板器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。鎮(zhèn)江工作站設(shè)計(jì)

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。南京機(jī)器人搬運(yùn)工作站

ABB搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)??筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。 根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)輸鏈布局機(jī)器人搬運(yùn)配置如下: 1、機(jī)器人系統(tǒng)(含控制柜+示教器) 2、可縮放吸盤(工博士**產(chǎn)品) 3、機(jī)器人底座 4、運(yùn)輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等南京機(jī)器人搬運(yùn)工作站

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售;企業(yè)管理咨詢;機(jī)電設(shè)備安裝;從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外);機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售;嬰幼兒保育服務(wù);3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù);文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。南京明匠智能深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。