機器人系統(tǒng)集成商作為中國機器人市場上的主力軍,普遍規(guī)模較小,年產(chǎn)值不,面臨強的競爭壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示,截至2014年9月,中國機器人相關(guān)企業(yè)428家,其中系統(tǒng)集成商就占88%,并且從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看,現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不,銷售收入1個億以下的企業(yè)占部分,能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者,10個億以上的全國范圍屈指可數(shù)。 一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動化程度比較,供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動化改造需求相對旺盛。全球工業(yè)機器人集成從應(yīng)用角度看“搬運”占比。全球工業(yè)機器人銷量中,半數(shù)機器人用于搬運應(yīng)用。搬運應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機床上下料等。按照應(yīng)用來分,占比的應(yīng)用為搬運50%,焊接28%,組裝9%。現(xiàn)階段工業(yè)機器人系統(tǒng)集成有如下特點:機器人本體企業(yè)加速布局系統(tǒng)集成以期推動機器人應(yīng)用的方式,也在一定程度上擠壓了系統(tǒng)集成商的生存空間。安徽系統(tǒng)集成價格查詢
自動堆垛:面向未來的團隊合作所取得的豐碩成果 Viastore Systems 負責內(nèi)部物流,集成商是 AB Process。AB Process 的創(chuàng)始人 Christophe Abjean 同時也是其中一位總經(jīng)理,他表示新配送中心對他來說的特別之處在于:“訂單的準備實現(xiàn)了 100% 自動化 – 從托盤入庫到面粉袋裝車。KUKA 的五臺卸垛機器人可靠地承擔著整個揀選過程,而且速度驚人。該系統(tǒng)的處理能力為每小時 2000 袋。”在這一過程中,袋裝貨物被預(yù)先分揀,以便它們按照與配送路線對應(yīng)的順序裝車。四川系統(tǒng)集成方案設(shè)計另一方面,從企業(yè)自身來看,系統(tǒng)集成項目的定制化與不可復(fù)制性亦是其難的原因之一。
接合技術(shù)中的工藝專有技術(shù) 不僅在混合動力汽車的冷卻系統(tǒng)中,而且在純電動汽車的蓄電池外殼的生產(chǎn)中,該技術(shù)也被越來越多地使用。在此,外殼占據(jù)底板的很大面積,并且通常位于車軸之間。到目前為止,一些制造商單獨安裝蓄電池外殼。與此相反,更新的方案包括集成有汽車蓄電池外殼的結(jié)構(gòu)組件。該結(jié)構(gòu)需要非常堅硬。為此有兩種辦法:與鋁板制成的底板焊在一起的帶橫臂的框架型材,或者由焊接在一起的雙壁擠壓型材制成的底板。 在前部和后部區(qū)域連接到蓄電池外殼上時,已經(jīng)零星地使用了鋁制壓鑄部件 – 前提是對蓄電池外殼的接合技術(shù)有很高的要求。在此,KUKA 再次以其工藝專有技術(shù)發(fā)揮了作用。因為攪拌摩擦焊對于這些要求是非常理想的。然而在設(shè)計部件和生產(chǎn)設(shè)備時,需要注意一些特點,例如高過程力和可橋接間隙尺寸。
Joachim Burkert 詳細介紹說:“我們必須用一臺裝在緊湊單元中的小型機器人,在極其狹窄的空間內(nèi)容納非常多的工件,然后將其準確定位并放置在焊機內(nèi)。此外,我們還要相互協(xié)商確定機器人如何準確運輸零件,因為我們的每個動作都要抓取并接合兩個工件?!睋?jù) Burkert 介紹,wbt automation 在 98% 的自動化項目中都用到了 KUKA 機器人?!盀榇怂璧母呔纫蟛捎靡慌_能夠精確測量的機器人,而不是成品的大路貨。我們選擇了一臺型號為 KR10 R1100 的 KR AGILUS 機器人。在給我們發(fā)貨之前,KUKA 還專門對它再次進行了集中訓練?!爆F(xiàn)在,這臺機器人主要能夠利用其激光傳感系統(tǒng)檢查工件的位置,并除了四指抓爪外,還使用一根細的真空吸管來精確定位每一片蓋板玻璃。 機器人本體廠商主要生產(chǎn)機器人,工作內(nèi)容包括生產(chǎn)機器人關(guān)鍵零部件、控制算法和設(shè)計開發(fā)環(huán)境等;
固定軸肩攪拌摩擦焊 為了實現(xiàn)蓄電池和電子設(shè)備外殼中的復(fù)雜焊縫,KUKA 特別為汽車工業(yè)提供固定軸肩攪拌摩擦焊(Stationary Shoulder Friction Stir Welding,縮寫為 SSFSW)。由于固定的軸肩,在沿焊縫的進給運動期間會產(chǎn)生平坦、光滑的焊縫表面。這反過來又降低了后處理的費用。 Friction Stir Welding_ESAB Licensed Technology 機器人攪拌摩擦焊解決方案 過程控制和記錄系統(tǒng) **們深信:隨著電動汽車的重要性日益增加,使用攪拌摩擦焊的生產(chǎn)設(shè)備的市場潛力也將在未來幾年內(nèi)增加。KUKA 使汽車工業(yè)能夠?qū)⑦@種接合工藝經(jīng)濟地整合到生產(chǎn)過程中。同時客戶能夠跟蹤所有重要的過程參數(shù)并透明地記錄質(zhì)量數(shù)據(jù)。在此,KUKA 憑借過程控制和記錄系統(tǒng)(PCD)為工業(yè) 4.0 的整合奠定了基礎(chǔ)。受he心技術(shù)限制等影響,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目前取得突破的領(lǐng)域主要為系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。重慶系統(tǒng)集成參考價
這樣就很容易給外界傳遞不好的信息,認為系統(tǒng)集成就是拼湊組裝。安徽系統(tǒng)集成價格查詢
然后機器人將組件螺接在一起。“我們總共使用了八個不同版本的 158 個螺栓”,項目主管解釋道?!霸撛O(shè)備通過一根軟管每四秒送入一根螺栓?!边@聽上去平平無奇,但在實踐中卻復(fù)雜許多:因為這些螺栓作為散裝物料進行交付并且該包裝方式會使單個金屬部件之間自動產(chǎn)生磨損,所以分料器會借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實際上,這個裝配過程是在無塵室條件下進行的。水和電在生產(chǎn)中無法相容,難道不是嗎? “我們在整個裝配過程中會采集每個工件所謂的數(shù)據(jù)樹形圖。這就意味著,小到螺栓,大到電動汽車的外殼蓋,我們都可以準確地跟蹤它們的來源和加工方式?!叭绻妱悠囻{駛員發(fā)生了事故,我們很快就可以從中得出可能的結(jié)論”,銷售總監(jiān) Georg Dullinger 解釋道。安徽系統(tǒng)集成價格查詢
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