在后軸變速裝置穿行過涂漆室時(shí)，機(jī)器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂，運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達(dá)到理想的力傳遞。 為此，機(jī)器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國機(jī)器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競爭壓力。北京系統(tǒng)集成生產(chǎn)過程

廣州軍團(tuán)：達(dá)意隆、萬世德、瑞松、研、明珞裝備、松興、中設(shè)機(jī)器、盛研、艾芳科、遠(yuǎn)能、普華靈動(dòng)、井源等。 為推動(dòng)智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，廣州市已明確將機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)作為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)。去年4月，廣州印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》，提出到2020年要培育形成千億元的以工業(yè)機(jī)器人為的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，并在研發(fā)、采購等環(huán)節(jié)提供資金支持。在日前印發(fā)的《廣州市工業(yè)轉(zhuǎn)型升級攻堅(jiān)戰(zhàn)三年行動(dòng)實(shí)施方案(2015—2017年)》中提出，2015年至2017年，廣州將安排30億元財(cái)政資金支持工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，其中，7億元支持機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)支持機(jī)器人零部件攻關(guān)、整機(jī)造、系統(tǒng)集成及示范應(yīng)用。加工系統(tǒng)集成美國模式則是采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。

機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從機(jī)器人品牌商購買本體，再根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，定符合生產(chǎn)需求的解決方案。系統(tǒng)集成想從小做規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會有其特殊性，很難完全復(fù)。

機(jī)器人系統(tǒng)集成空間巨。目前，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國企業(yè)主要的競爭優(yōu)勢體現(xiàn)在系統(tǒng)集成方面，中國80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在該領(lǐng)域，隨著系統(tǒng)集成商圍繞機(jī)器人做整線集成，機(jī)器人等設(shè)備和電氣元件等的價(jià)格逐年下調(diào)，國內(nèi)企業(yè)憑性價(jià)比和服務(wù)優(yōu)勢逐漸形成進(jìn)口替代，市場份額穩(wěn)步上升，現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了一半的市場。 集成系統(tǒng)以零配件和工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，是未來企業(yè)提生產(chǎn)效率、增加市場競爭力的主要方式。根據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測，2020年機(jī)器人本體市場規(guī)模可達(dá)276億元左右，集成系統(tǒng)市場規(guī)模則有望接近830億元，未來五年年均增速可達(dá)20%。 在補(bǔ)貼政策的刺激下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場擴(kuò)展迅速。汽車造產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量的行業(yè)，占比過40%，但是隨著汽車行業(yè)增速放緩，沖壓、焊裝、涂裝、總裝等集成應(yīng)用愈發(fā)普及，汽車集成系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走向紅海市場，但是在3C、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域依舊是一片藍(lán)海。本體廠商與系統(tǒng)集成商是合作伙伴亦是親密戰(zhàn)友。

Cloos擁有的焊接機(jī)器人和焊接技術(shù)，可以為客戶提供從集成式機(jī)器人焊接單元到復(fù)雜機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線，同時(shí)可為客戶提供從焊接機(jī)器人、焊接電源、焊槍、激光定位及傳感、自主焊接工藝自動(dòng)編程軟件等全系列產(chǎn)品和服務(wù)。2019年，Cloos被埃斯頓所收購。 Cloos的深熔焊工藝，焊縫坡口角度更小，填充材料和保護(hù)氣體用量幅減少，熔深，實(shí)現(xiàn)全焊透，焊層數(shù)量減少，節(jié)省量時(shí)間，在煤炭機(jī)械，特種車輛，橋梁鋼構(gòu)，盾構(gòu)機(jī)等領(lǐng)域均有非常的應(yīng)用。系統(tǒng)集成商二是專注細(xì)分，“吃透”行業(yè)。四川系統(tǒng)集成廠家批發(fā)價(jià)

機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。北京系統(tǒng)集成生產(chǎn)過程

移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無信標(biāo)方式(如SLAM，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場景下應(yīng)用，因此受到越來越多客戶青睞，正在成為業(yè)界主流趨勢。 　　行業(yè)發(fā)展顯示，導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展，AGV自主化、智能化的程度越來越，AMR的演進(jìn)更是擴(kuò)了行業(yè)的應(yīng)用。 　　現(xiàn)階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式，只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來選取適合的導(dǎo)航方式，不同應(yīng)用對導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中，目前的是激光、視覺等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式。 　　應(yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同，很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來衡量各種不同的技術(shù)。北京系統(tǒng)集成生產(chǎn)過程

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。南京明匠智能作為智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。南京明匠智能始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使南京明匠智能在行業(yè)的從容而自信。