目前多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商業(yè)務(wù)集中于此，競(jìng)爭(zhēng)激烈從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，定符合生產(chǎn)需求的解決方案。 系統(tǒng)集成想從小做規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷(xiāo)售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性，很難完全復(fù)。如果專注于某個(gè)領(lǐng)域，可以獲得較的行業(yè)壁壘，但這個(gè)壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，其規(guī)模也很難上去。盡管存在諸多障礙，近年來(lái)國(guó)內(nèi)還是涌現(xiàn)一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者。國(guó)際機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)主要有KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、銳馳機(jī)器人、徠斯等。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；福建系統(tǒng)集成技巧

門(mén)派四：更加細(xì)分的領(lǐng)域，江湖對(duì)比：門(mén)派分支小眾門(mén)派 除了江湖上的幾個(gè)派別，還會(huì)有更多分支出來(lái)的小門(mén)派，如峨眉派、古墓派、崆峒派等，這些門(mén)派雖不是主流，但是也同樣在某一地域或某一領(lǐng)域有著較的話語(yǔ)權(quán)和優(yōu)勢(shì)。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商在更加細(xì)分的行業(yè)同樣在不斷積累經(jīng)驗(yàn)，如半導(dǎo)體、PCB板、鞋帽、繡花針等等行業(yè)，越細(xì)分的行業(yè)國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商的機(jī)會(huì)就越，所在市場(chǎng)內(nèi)的地位和品牌力度更強(qiáng)，這也是部分系統(tǒng)集成商各生門(mén)派的一機(jī)會(huì)。除了江湖上的幾個(gè)派別，還會(huì)有更多分支出來(lái)的小門(mén)派，如峨眉派、古墓派、崆峒派等，這些門(mén)派雖不是主流，但是也同樣在某一地域或某一領(lǐng)域有著較的話語(yǔ)權(quán)和優(yōu)勢(shì)。江蘇系統(tǒng)集成廠家供應(yīng)我國(guó)機(jī)器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場(chǎng)的熱點(diǎn)和突破點(diǎn)主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場(chǎng)。

在后軸變速裝置穿行過(guò)涂漆室時(shí)，機(jī)器人會(huì)與其耦合元件對(duì)接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對(duì)接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂，運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對(duì)接和脫離，以確保達(dá)到理想的力傳遞。 為此，機(jī)器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對(duì)接變速裝置的操作變得更為困難。車(chē)軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類(lèi)型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此，需要補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說(shuō)不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對(duì)接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過(guò)觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫(kù)卡機(jī)器人又對(duì)接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開(kāi)涂漆室。

接合技術(shù)中的工藝專有技術(shù) 不僅在混合動(dòng)力汽車(chē)的冷卻系統(tǒng)中，而且在純電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池外殼的生產(chǎn)中，該技術(shù)也被越來(lái)越多地使用。在此，外殼占據(jù)底板的很大面積，并且通常位于車(chē)軸之間。到目前為止，一些制造商單獨(dú)安裝蓄電池外殼。與此相反，更新的方案包括集成有汽車(chē)蓄電池外殼的結(jié)構(gòu)組件。該結(jié)構(gòu)需要非常堅(jiān)硬。為此有兩種辦法：與鋁板制成的底板焊在一起的帶橫臂的框架型材，或者由焊接在一起的雙壁擠壓型材制成的底板。 在前部和后部區(qū)域連接到蓄電池外殼上時(shí)，已經(jīng)零星地使用了鋁制壓鑄部件 – 前提是對(duì)蓄電池外殼的接合技術(shù)有很高的要求。在此，KUKA 再次以其工藝專有技術(shù)發(fā)揮了作用。因?yàn)閿嚢枘Σ梁笇?duì)于這些要求是非常理想的。然而在設(shè)計(jì)部件和生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，需要注意一些特點(diǎn)，例如高過(guò)程力和可橋接間隙尺寸。無(wú)論電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開(kāi)合都采用氣動(dòng)形式。

松下的機(jī)器人事業(yè)開(kāi)始于1997年，截至目前，其已擁有TAWERS、Active TAWERS、FG、TM-G3等多個(gè)系列的焊接機(jī)器人產(chǎn)品，被應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、機(jī)車(chē)、工程機(jī)械、電力設(shè)備、家具造等多個(gè)領(lǐng)域。 其中Active TAWERS是在TAWERS智能融合型焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動(dòng)送絲控技術(shù)（Active Wire Feed Process，簡(jiǎn)稱AWP），能精度控送絲；同時(shí)配合TAWERS的波形控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)越其他方法的極飛濺。根據(jù)配置不同，可實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的焊接。機(jī)器人系統(tǒng)集成的增量機(jī)會(huì)在于一般工業(yè)。上海系統(tǒng)集成售后服務(wù)

在完成單項(xiàng)單元間的集成基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)總體集成的測(cè)試和完善。福建系統(tǒng)集成技巧

然后機(jī)器人將組件螺接在一起。“我們總共使用了八個(gè)不同版本的 158 個(gè)螺栓”，項(xiàng)目主管解釋道?！霸撛O(shè)備通過(guò)一根軟管每四秒送入一根螺栓?！边@聽(tīng)上去平平無(wú)奇，但在實(shí)踐中卻復(fù)雜許多：因?yàn)檫@些螺栓作為散裝物料進(jìn)行交付并且該包裝方式會(huì)使單個(gè)金屬部件之間自動(dòng)產(chǎn)生磨損，所以分料器會(huì)借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實(shí)際上，這個(gè)裝配過(guò)程是在無(wú)塵室條件下進(jìn)行的。水和電在生產(chǎn)中無(wú)法相容，難道不是嗎？ “我們?cè)谡麄€(gè)裝配過(guò)程中會(huì)采集每個(gè)工件所謂的數(shù)據(jù)樹(shù)形圖。這就意味著，小到螺栓，大到電動(dòng)汽車(chē)的外殼蓋，我們都可以準(zhǔn)確地跟蹤它們的來(lái)源和加工方式?！叭绻妱?dòng)汽車(chē)駕駛員發(fā)生了事故，我們很快就可以從中得出可能的結(jié)論”，銷(xiāo)售總監(jiān) Georg Dullinger 解釋道。福建系統(tǒng)集成技巧

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。