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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-28

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的壞直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的質(zhì)量。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站的特點(diǎn): 1、通過3D視覺系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行拍照,獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機(jī)器人進(jìn)行涂膠。 2、涂膠完成,系統(tǒng)再次對(duì)涂膠區(qū)域進(jìn)行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的。 3、本系統(tǒng)具有速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),極提發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的生產(chǎn)效率,降了人力成本。南京明匠二手機(jī)器人,歡迎來電咨詢。上海工作站供應(yīng)商

后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺(tái)涂漆機(jī)器人,一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸左側(cè)涂漆, 另一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸右側(cè)涂漆。就這樣,這兩臺(tái)面對(duì)面放置的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了真正的創(chuàng)新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。 在后軸變速裝置穿行過涂漆室時(shí),機(jī)器人會(huì)與其耦合元件對(duì)接,并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對(duì)接,Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂,運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理,實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對(duì)接和脫離,以確保達(dá)到*佳力傳遞。湖南工作站技巧工業(yè)機(jī)器人,就找南京明匠!

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右底板器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。上海工作站供應(yīng)商

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