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裝配工作站應(yīng)用

來源: 發(fā)布時間:2022-07-01

汽車縱梁機器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進(jìn)行焊接,手動翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進(jìn)行組裝然機器人直接進(jìn)行焊接。工業(yè)機器人工作站技術(shù)服務(wù)。裝配工作站應(yīng)用

庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。 庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫卡工業(yè)機器人的主要用戶包括:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等。裝配工作站應(yīng)用右翼子板燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。

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