為了提高員工的安全性,在白車身加工站之間的部件運(yùn)輸不使用叉車。為了使部件和車身準(zhǔn)時(shí)地抵達(dá)工位,KUKA 開發(fā)了無人運(yùn)輸系統(tǒng) (AGVS)。這個(gè)高效的內(nèi)部物流解決方案確保約 100 臺(tái)無人運(yùn)輸車 (AGV) 互相協(xié)調(diào)相應(yīng)車型所需的部件,在正確的時(shí)間將其運(yùn)送至正確的加工站,并在那里直接安裝,無需中間緩沖區(qū)。在兩個(gè)工藝模塊中同時(shí)進(jìn)行著大量的工作步驟。 AGV 還必須同時(shí)滿足與車間中的人員進(jìn)行互動(dòng)的高安全標(biāo)準(zhǔn)。這意味著,AGV 主要借助光學(xué)傳感器識(shí)別存在于其行駛區(qū)域內(nèi)的人或其他障礙?!霸谶@種情況下,AGV 自主地停止,并且發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)警告,”Felix Tschorn 描述說?!爸挥挟?dāng)路徑暢通之后,車輛才繼續(xù)運(yùn)輸。” 南京明匠機(jī)器人涂膠工作站,通過機(jī)器人手臂,jing準(zhǔn)的把膠水涂抹到制定地方。減少人工使用,降低成本。南京明匠系統(tǒng)集成工作站
1)從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸我國在汽車行業(yè)以外的其它行業(yè)集成業(yè)務(wù)迅速增加,從機(jī)器人各個(gè)領(lǐng)域銷量可以看到,系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)分布的變化?,F(xiàn)階段,汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場。隨著市場對機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)可度的不斷提,機(jī)器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。我國機(jī)器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點(diǎn)和突破點(diǎn)主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難,把握國內(nèi)機(jī)器人不同行業(yè)不同需求,完成專業(yè)的技術(shù)積累。2)未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化機(jī)器人集成未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化。對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標(biāo)的,有機(jī)會(huì)將機(jī)器人集成模塊化、功能化、進(jìn)而作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備來提供。既然工藝是門檻,那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝,必然也就只局限于某一個(gè)或幾個(gè)行業(yè),也就是說行業(yè)必將細(xì)分化。蘇州地區(qū)從事自動(dòng)化系統(tǒng)集成的企業(yè)就過200家,而4-5年前有不到30家。河南點(diǎn)焊系統(tǒng)集成本體廠商與系統(tǒng)集成商是合作伙伴亦是親密戰(zhàn)友。
在傳統(tǒng)的機(jī)床上下料應(yīng)用場景中,由于傳統(tǒng)方案是中每一臺(tái)機(jī)床、每一個(gè)IO信號(hào)都需要與機(jī)器人電柜相連,導(dǎo)致現(xiàn)場布線多且雜亂,施工量,容易出錯(cuò);同時(shí)存在抗干擾能力差、機(jī)床IO不夠等問題。 卡諾普機(jī)床上下料方案通過CAN總線與遠(yuǎn)程模塊通訊抗干擾能力強(qiáng),利用模塊就近與機(jī)床信號(hào)轉(zhuǎn)接,接線簡單方便,省時(shí)少力,便于用戶安裝與維護(hù)??ㄖZ普機(jī)床上下料解決方案具有產(chǎn)品種類豐富、安裝簡單、編程簡單與嚴(yán)密、維護(hù)便捷、穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢,同時(shí)可結(jié)合3D智能視覺實(shí)現(xiàn)多品種小批量的階運(yùn)用,并且通過網(wǎng)絡(luò)與工廠管理系統(tǒng)連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)化管理,并終建成智能車間。
機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中,通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如:月臺(tái)的托盤搬運(yùn)集貨,原材料的料箱存儲(chǔ)和揀選,產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn);托盤可以使用無人叉車搬運(yùn),原材料的存儲(chǔ)揀選可以使用二維碼類KIVA機(jī)器人,產(chǎn)線之間物料搬運(yùn)可以使用SLAM機(jī)器人。 一旦達(dá)到幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)機(jī)器人時(shí),簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題,整個(gè)群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時(shí)候就需要機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略,AI將在其中扮演重要角色,讓整個(gè)系統(tǒng)不斷優(yōu)化,群體智能化程度越來越。 當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò),傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)需要對具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度,異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場的情況將會(huì)越來越多地出現(xiàn)。 一部分新型的移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署,并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新,以適應(yīng)變化的運(yùn)行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段,管控同一現(xiàn)場異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。2019年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入“寒冬”,銷量驟減,受此影響系統(tǒng)集成商企業(yè)數(shù)量增長減緩;
自動(dòng)化測量為客戶創(chuàng)造附加值 “生產(chǎn)坐標(biāo)測量機(jī)的 Hexagon 公司聯(lián)合 KUKA 向我們展示了一種方案,即我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)校準(zhǔn)過程自動(dòng)化,從而能夠以更加用戶友好的方式在更短的時(shí)間內(nèi)校準(zhǔn)大量不同的測量裝置。我們立刻采納了這個(gè)方案?!盌etlef Rübesame 說道。 全自動(dòng)檢測系統(tǒng)配備了 KUKA flexFELLOW 解決方案和 Hexagon 的 CMM。KUKA flexFELLOW 是一個(gè)裝有人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人 LBR iiwa 的機(jī)器人平臺(tái)。該機(jī)器人能夠靈敏地從物料供給車中拿起各種測量裝置,然后交給 Hexagon 的 CMM 進(jìn)行校準(zhǔn)。也就是說,它可以識(shí)別工件并進(jìn)行自動(dòng)化測量。古人有云“蜀道難,難于上青天。”那么對于系統(tǒng)集成商來說,“難”在哪?無錫操作系統(tǒng)集成
系統(tǒng)集成商“天生”規(guī)模小。南京明匠系統(tǒng)集成工作站
直觀控制 KUKA 機(jī)器人 Very Important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司(簡稱 VIP GmbH 公司)是特種機(jī)械制造領(lǐng)域的**并為它的客戶提供一款新型機(jī)器人導(dǎo)航器。在不具備基礎(chǔ)知識(shí)的情況下,工人也可以借助該導(dǎo)航器在空間內(nèi)簡單直觀地手動(dòng)引導(dǎo)每個(gè) KUKA 機(jī)器人。 無線手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人 “結(jié)合 KR C4 控制系統(tǒng),操作人員可以借助我們的導(dǎo)航器手動(dòng)移動(dòng)每個(gè) KUKA 機(jī)器人,而無需具備相應(yīng)的基礎(chǔ)知識(shí)”,VIP GmbH 公司的執(zhí)行董事 Alexander Kuhn 說道?!按送?,還可以快速簡便地創(chuàng)建程序”,來自導(dǎo)航器研發(fā)主力公司 Toolmotion GmbH 的 Hubert Schill 補(bǔ)充說。按下導(dǎo)航器按鈕即可保存所需的運(yùn)動(dòng)。為此提供的軟件將在整個(gè)過程中采集各個(gè)點(diǎn)或記錄完整的軌跡運(yùn)動(dòng)。 南京明匠系統(tǒng)集成工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心,為用戶帶來良好體驗(yàn)。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。