要求是在低溫冷凍庫中安裝兩臺 KR QUANTEC PA Arctic，同時確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功。 Bruno Jarrosson，DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān) 抗冰耐寒 系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn)：要將整個設(shè)備與所有部件一起“武裝起來”，以抵御低溫冷凍庫中的嚴寒條件?！霸谌绱说偷臏囟认?，塑料很快就凍硬，并可能斷裂。AB Process Ingénierie 公司首席執(zhí)行官 Brian Boulanger 解釋說：“例如，卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷，但在運動中卻不行”。在專門準備的倉庫中進行測試并在客戶現(xiàn)場進行詳細調(diào)整后，制冷系統(tǒng)可以開始運行。它與碼垛軟件 KUKA.FlexPal 結(jié)合使用。該解決方案能夠在不需要大量編程知識的情況下，對碼垛應(yīng)用進行極其快速的調(diào)試和控制。 如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；裝配系統(tǒng)集成操作

KUKA 機器人實現(xiàn)了注塑機上的自動化操作 robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 機器人為基礎(chǔ)，開發(fā)了一個靈活的注塑機器人單元。在德國南部普福爾茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了該機器人單元，優(yōu)化了可持續(xù)塑料餐具的多階段加工過程。 使用注塑機器人單元自動生產(chǎn) 遠離一次性產(chǎn)品，邁向可持續(xù)消費。這個目標(biāo)是羅伊特林根大學(xué)的學(xué)生在一個項目中設(shè)定的。他們在尋找展會上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的領(lǐng)導(dǎo)下，開發(fā)出了一種由高性能塑料制成的可重復(fù)使用餐具。該餐具符合食品工業(yè)的所有要求，既多功能又可持續(xù)。在德國南部城市普福爾茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通過注塑機器人單元實現(xiàn)了生產(chǎn)。ABB系統(tǒng)集成配件機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機械、驅(qū)動、控制和感知這四大系統(tǒng)部分。

在后軸變速裝置穿行過涂漆室時，機器人會與其耦合元件對接，并利用伺服電機轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂，運用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達到理想的力傳遞。 為此，機器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈式輸送器上的懸掛處于混亂狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個方向上的移動，即使是相同類型的軸也會懸掛得不同。因此，需要補償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo)，在進入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機器人控制器。庫卡機器人又對接驅(qū)動軸并轉(zhuǎn)動該軸，直到整個表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺涂漆機器人負責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。

從下游應(yīng)用類型來看，機器人一般可分為焊接機器人、搬運/上下料機器人、噴涂機器人等。目前國內(nèi)使用多的是焊接機器人，銷量由2005年的1287臺增至2011年的11212臺，復(fù)合增長率達43.4%，這表明國內(nèi)焊接工藝對自動化或智能化裝備需求很旺盛。 從產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、電子造、化學(xué)及塑料橡膠、工業(yè)機械以及金屬品等領(lǐng)域。汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人的應(yīng)用市場。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2011年中國國內(nèi)工業(yè)機器人銷量為1.5萬臺/套，其中50%是應(yīng)用在汽車領(lǐng)域。 如果系統(tǒng)集成只有機器人本體是標(biāo)準的，整個項目標(biāo)準化程度只有為30%-50%。

多臺巧克力機器人投入使用 Josef Zotter 總經(jīng)理不想面對未來故步自封，而是追求與時俱進：“有時候，人必須學(xué)會橫向思維，觸類旁通，才能實現(xiàn)創(chuàng)新?！庇纱怂a(chǎn)生了一個想法，那就是將世界上率先推出的巧克力機器人融入工廠生產(chǎn)的理念。作為經(jīng)驗豐富的自動化**，KUKA 對 Zotter 的愿望有求必應(yīng)?！拔覀冞x擇 KUKA 作為合作伙伴，是因為創(chuàng)新的動力將我們凝聚在一起”，Zotter 說道。KR AGILUS CR 型的兩臺 KUKA 機器人在生產(chǎn)中負責(zé)將液態(tài)巧克力注入合適的模型，而第三臺 KR AGILUS CR在訪客通道為賓客提供做好的巧克力成品。巧克力愛好者可以通過一個觸控板在不同的夾心巧克力糖或巧克力棒之間選擇他們喜歡的產(chǎn)品。毛利率低，很容易讓系統(tǒng)集成商“造血”能力不足。常州弧焊系統(tǒng)集成

我國機器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點和突破點主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細分市場。裝配系統(tǒng)集成操作

門派三：3C電子，江湖對比：武當(dāng)派 武當(dāng)雖不比少林財氣粗，但武當(dāng)素來容易成為俠客為之向往的地方，且很容易在某一時間出現(xiàn)江湖傳聞，人氣和熱度有時會過少林。 3C電子行業(yè)近年來成為汽車之關(guān)注度、且增長速度更快的一領(lǐng)域，系統(tǒng)集成商的數(shù)量也更多。由于3C電子的發(fā)展具有一定的行業(yè)性，國外和國內(nèi)的系統(tǒng)集成商在中國市場上的起步和技術(shù)能力相差不，這也是為什么越來越多的人會向著3C電子領(lǐng)域邁進，且很容易讓某些品牌瞬間站穩(wěn)腳跟。 武當(dāng)派的一特色還在于其神秘性，無論是修行的道骨仙風(fēng)還是穿著的裝扮服飾，以及生活的山水環(huán)境，都有一定的變化和特點。3C電子行業(yè)也如此，產(chǎn)品更新速度和結(jié)構(gòu)的變化通常讓人始料未及，短時間內(nèi)難以復(fù)，其變幻莫測的集成技術(shù)也是令人不斷追求。裝配系統(tǒng)集成操作

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設(shè)備安裝；從事機械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機械設(shè)備及配件、機電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計算機軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。南京明匠智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。