AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計算機視覺中的應(yīng)用主要有物體識別、目標(biāo)檢測與跟蹤、語義分割、實例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結(jié)合起來，將標(biāo)簽信息引入優(yōu)化過程中，構(gòu)建帶物體標(biāo)簽的地圖，實現(xiàn)機器人對周圍環(huán)境內(nèi)容的理解。 　　傳統(tǒng)的2D障礙物檢測存在許多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提繞行效率，機器人系統(tǒng)可以提升應(yīng)用效率和智能化水平。 　　新技術(shù)與機器人技術(shù)的加速融合將進(jìn)一步推動產(chǎn)品的更新?lián)Q代。移動機器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實時決策”、“準(zhǔn)確執(zhí)行”這三個方面。物聯(lián)網(wǎng)、AI、5G等新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)相互結(jié)合，能夠讓設(shè)備效交互，數(shù)據(jù)更加自由流動，并通過算法指揮硬件發(fā)揮效能。在總體設(shè)計中，對各系統(tǒng)的接口進(jìn)行了定義，這是系統(tǒng)總體集成的基本依據(jù)。無錫裝配系統(tǒng)集成

KUKA 移動式平臺可自動化輸送重型鋁板。 Austria Metall AG (AMAG) 采用兩臺 KUKA omniMove 型的自主移動式平臺進(jìn)行自動化輸送。自行移動平臺負(fù)責(zé)運送重型鋁板，有助于內(nèi)部物流的靈活化。 KUKA omniMove 負(fù)責(zé)進(jìn)行鋁板的內(nèi)部輸送 AMAG 是聞名整個奧地利的鋁材制造商，同時也是原鋁以及鑄造和軋制產(chǎn)品的先驅(qū)者。為持續(xù)提升專業(yè)化程度，該公司在奧地利的 Ranshofen 新建了一座軋制廠。這座新廠是該公司數(shù)字化戰(zhàn)略的一部份。同時，內(nèi)部物流也調(diào)整為工業(yè) 4.0 并且實現(xiàn)自動化。因此，新廠安裝了一套內(nèi)部物流的自主產(chǎn)品輸送系統(tǒng)。系統(tǒng)集成編程現(xiàn)在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標(biāo)準(zhǔn)化，未來系統(tǒng)集成項目的標(biāo)準(zhǔn)化程度有望達(dá)到75%左右。

食品行業(yè)中的自動化 Semblr 進(jìn)一步開發(fā)的升級版本，用于烹制冷熱餐以及六種不同的菜單系列，提供不同國家的美食。運作中的 Semblr 外觀光滑無暇，但 Karakuri 團(tuán)隊承認(rèn)，通往自動化的道路有時很崎嶇。Liam Rogers 說：“食材是一種非常難以加工的原材料，有時是粘的，有時是稀的，有時是塊的。而且，由于廚房通常自動化程度不高，而且有不同的廚師掌勺，所以每天準(zhǔn)備的食材總是有點不同。一位廚師把胡蘿卜切成圓的，而下一位廚師卻把胡蘿卜切成方的。所以我們需要一種非常靈活的技術(shù)。

門派一：汽車焊接與噴涂，江湖對比：少林寺 所謂天下武功出少林，幾乎在所有的武俠作品中，少林寺都是一個無法忽視的重要派別，少林寺的歷史淵源、人員弟子以及武功哲學(xué)都是江湖派別，且成為千古經(jīng)典。 汽車領(lǐng)域的焊接和噴涂就比少林寺，由于較早的出現(xiàn)在工業(yè)機器人領(lǐng)域，基本被國外四家族占據(jù)，且系統(tǒng)集成的企業(yè)格局和技術(shù)沉淀都更為成熟，成為當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機器人市場應(yīng)用為的領(lǐng)域。 門派二：搬運碼垛，江湖對比：丐幫 丐幫雖不能成為江湖，但是其影響力也不可小覷，丐幫通常在江湖中扮演著入門門檻、門內(nèi)人員眾多的角色。 搬運碼垛正比丐幫的角色，對工業(yè)機器人的性能要求和工作狀態(tài)相對來說較為簡單和平穩(wěn)，因此是國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌舉進(jìn)攻的一領(lǐng)域。并且從應(yīng)用層面來講，搬運碼垛不限行業(yè)，幾乎在各造行業(yè)都可以運用的到，且替代人工具有較優(yōu)勢，是未來發(fā)展趨勢之一。 丐幫還有一個鮮明特色就是講究江湖義氣，喜歡結(jié)交朋友，搬運碼垛的系統(tǒng)集成商通常做完一個項目很容易得到客戶的推薦和二次介紹，且不一定用到同一個行業(yè)，這也是系統(tǒng)集成商技藝難度較小、針對領(lǐng)域較多的行業(yè)。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作因為面對不同行業(yè)的項目都會有其特殊性，很難完全復(fù)制。

不過，系統(tǒng)集成想做規(guī)模并不容易。首先，系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的。從銷售人員拿訂單到項目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項目都會有其特殊性，很難完全復(fù)。如果專注于某個領(lǐng)域，可以獲得較的行業(yè)壁壘，然而，這個壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，因此其規(guī)模也很難上去。另外，系統(tǒng)集成企業(yè)常常會面臨墊資的壓力。系統(tǒng)集成企業(yè)付款一般采用“3331”的方式，即圖紙通過審核拿到30%，發(fā)貨拿到30%，安裝調(diào)試完畢拿到30%，10%為質(zhì)保金。按照這種付款方式，系統(tǒng)集成企業(yè)通常需要墊資，如果幾個項目一起做，或者單個項目金額很，系統(tǒng)集成企業(yè)也常常面臨資金壓力，從而限其規(guī)模的擴(kuò)張。機器人集成未來趨勢：非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)細(xì)分化。川崎系統(tǒng)集成方案

驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。無錫裝配系統(tǒng)集成

導(dǎo)語——據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019年）》表示，2019年中國機器人市場規(guī)模達(dá)86．8億美元，其中工業(yè)機器人57．3億美元，服務(wù)機器人22億美元，特種機器人7．5億美元。 關(guān)于人工智能的了解，很多人是從電影和小說以及網(wǎng)絡(luò)中了解的，還記得電影《帝國》火爆全球時，不少人都在考慮著是否應(yīng)該繼續(xù)推動人工智能化。來又有了富士康裁員將工業(yè)機器人引進(jìn)生產(chǎn)，號稱百萬機器人計劃事件，在當(dāng)時也引起了不小的社會輿論。而到了，工業(yè)機器人不斷地走進(jìn)工廠，走上生產(chǎn)線，憑借著，效率，質(zhì)量的性能，正在不斷地受到廣廠商的青睞，無數(shù)的案例表明，能夠推動時代進(jìn)步的科技發(fā)展是沒有辦法被阻撓的。 2019年，在智能化轉(zhuǎn)型趨勢的推動下，工業(yè)機器人市場規(guī)模繼續(xù)保持速增長趨勢，中國也連續(xù)第7年成為全球工業(yè)機器人市場。從應(yīng)用領(lǐng)域上來看，搬運和上下料依舊是工業(yè)機器人市場的主要應(yīng)用領(lǐng)域，而且在經(jīng)過數(shù)十年的應(yīng)用實操中，機器人的技術(shù)也越來越成熟穩(wěn)定，越來越被更多的廠家認(rèn)可。無錫裝配系統(tǒng)集成

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。南京明匠智能擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站。南京明匠智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。