從下游應(yīng)用類型來看，機器人一般可分為焊接機器人、搬運/上下料機器人、噴涂機器人等。目前國內(nèi)使用多的是焊接機器人，銷量由2005年的1287臺增至2011年的11212臺，復(fù)合增長率達43.4%，這表明國內(nèi)焊接工藝對自動化或智能化裝備需求很旺盛。 從產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、電子造、化學(xué)及塑料橡膠、工業(yè)機械以及金屬品等領(lǐng)域。汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人的應(yīng)用市場。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2011年中國國內(nèi)工業(yè)機器人銷量為1.5萬臺/套，其中50%是應(yīng)用在汽車領(lǐng)域。 積累了經(jīng)驗后，部分技術(shù)人員會選擇單干，導(dǎo)致集成商企業(yè)越來越多，且較為混雜，競爭加劇。揚州激光打標系統(tǒng)集成

為了提高員工的安全性，在白車身加工站之間的部件運輸不使用叉車。為了使部件和車身準時地抵達工位，KUKA　開發(fā)了無人運輸系統(tǒng) (AGVS)。這個高效的內(nèi)部物流解決方案確保約 100 臺無人運輸車 (AGV) 互相協(xié)調(diào)相應(yīng)車型所需的部件，在正確的時間將其運送至正確的加工站，并在那里直接安裝，無需中間緩沖區(qū)。在兩個工藝模塊中同時進行著大量的工作步驟。 AGV 還必須同時滿足與車間中的人員進行互動的高安全標準。這意味著，AGV 主要借助光學(xué)傳感器識別存在于其行駛區(qū)域內(nèi)的人或其他障礙?！霸谶@種情況下，AGV 自主地停止，并且發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)警告，”Felix Tschorn 描述說?！爸挥挟?dāng)路徑暢通之后，車輛才繼續(xù)運輸?！? 無錫碼垛系統(tǒng)集成現(xiàn)在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標準化，未來系統(tǒng)集成項目的標準化程度有望達到75%左右。

1)從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸我國在汽車行業(yè)以外的其它行業(yè)集成業(yè)務(wù)迅速增加，從機器人各個領(lǐng)域銷量可以看到，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)分布的變化?，F(xiàn)階段，汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機器人的應(yīng)用市場。隨著市場對機器人產(chǎn)品認可度的不斷提，機器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。我國機器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點和突破點主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細分市場。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。2)未來趨勢是行業(yè)細分化機器人集成未來趨勢是行業(yè)細分化。對某一行業(yè)的工藝有深入理解的標的，有機會將機器人集成模塊化、功能化、進而作為標準設(shè)備來提供。既然工藝是門檻，那么同一家公司能夠掌握的行業(yè)工藝，必然也就只局限于某一個或幾個行業(yè)，也就是說行業(yè)必將細分化。蘇州地區(qū)從事自動化系統(tǒng)集成的企業(yè)就過200家，而4-5年前有不到30家。

KUKA 為 Groba 開發(fā)定制化軟件 然而，對于機器制造商 Groba來說，幫助 Dupont Cheese 實現(xiàn)自動化生產(chǎn)并非易事。他們需要考慮到有限的空間和使裝置能夠全天候不間斷運行的操作管理模式。另外需要注意的是，作為一種天然產(chǎn)品，每塊奶酪都各不相同。機器人供應(yīng)商 KUKA 擁有自己的工程部門，因而也具備了為這類挑戰(zhàn)尋找解決方案的專業(yè)知識。針對這一特殊應(yīng)用，KUKA 開發(fā)了 KUKA.DeCrust 軟件。每塊奶酪都由不同的激光掃描儀進行 3D 掃描。該掃描將創(chuàng)建一個點云，可由 KUKA.DeCrust 軟件讀取。然后，軟件將確定機械臂需要遵循的不同切割路徑，以便盡可能高效地對奶酪進行去皮處理。該軟件的開發(fā)方式使 Dupont Cheese 可以輕松地設(shè)置自己的配方。執(zhí)行此自動化過程中，Dupont Cheese 無需使用任何其他外部硬件。整個應(yīng)用程序在 KUKA 機器人控制器上運行。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購臵機器人整機，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。

自動堆垛：面向未來的團隊合作所取得的豐碩成果 Viastore Systems 負責(zé)內(nèi)部物流，集成商是 AB Process。AB Process 的創(chuàng)始人 Christophe Abjean 同時也是其中一位總經(jīng)理，他表示新配送中心對他來說的特別之處在于：“訂單的準備實現(xiàn)了 100% 自動化 – 從托盤入庫到面粉袋裝車。KUKA 的五臺卸垛機器人可靠地承擔(dān)著整個揀選過程，而且速度驚人。該系統(tǒng)的處理能力為每小時 2000 袋?！痹谶@一過程中，袋裝貨物被預(yù)先分揀，以便它們按照與配送路線對應(yīng)的順序裝車。我國系統(tǒng)集成商也可以逐漸從易到難，把握國內(nèi)機器人不同行業(yè)不同需求，完成專業(yè)的技術(shù)積累。廣東系統(tǒng)集成工作站

大型集成商一般使用國外品牌的產(chǎn)品比較多。揚州激光打標系統(tǒng)集成

機器人操作為檢驗過程提供支持 所有制成的曲軸箱通過輸送帶被運送至工作區(qū)。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，疊加的機器人控制系統(tǒng)選擇了用于操作機器人運動的相應(yīng)程序。工人借助操縱桿控制機器人的運動。在操作過程中，機器人沿著規(guī)定的軌跡移動至曲軸箱，閉合抓爪將工件抓住并遞給工人，然后工人用冷光燈檢查曲軸箱是否有缺陷。在此期間，機器人將重約 30 kg 的工件穩(wěn)定保持在適合工人操作的高度。檢驗過程結(jié)束后，工人將機器人連同曲軸箱駛回輸送帶，再將曲軸箱放下。按下按鈕即結(jié)束了這一人機對話的檢驗過程，工作人員可以按照檢驗結(jié)果記錄工件是“合格”還是“不合格”。揚州激光打標系統(tǒng)集成

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。