汽車頂蓋機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 右側(cè)圍機(jī)器人點焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。湖南搬運工作站

機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)工作站是以一臺工業(yè)機(jī)器人全自動控、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業(yè)，多個可用磨削接觸輪，在磨削過程中，系統(tǒng)可控砂帶轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整砂帶的張緊力，自動選擇當(dāng)前可用接觸輪。自動位置補(bǔ)償功能，在磨削過程中，可自動探測接觸輪的磨損情況，自動調(diào)整接觸輪的位置，從而補(bǔ)償磨損帶來的位置誤差，具有砂帶斷裂報警功能，有效杜絕砂帶斷裂機(jī)器人空轉(zhuǎn)帶來的危險與時間浪費，提供自動離線編程軟件，減少編程時間。 智能機(jī)器人管道自動焊接生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及夾具、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊縫激光跟蹤系統(tǒng)、電氣控系統(tǒng)所組成。具有激光尋位與跟蹤、的位置檢測和糾正偏差等功能，能夠在焊接過程中對焊縫實時檢測，調(diào)整焊接路徑，糾正焊縫偏差，實現(xiàn)主管和支管的馬鞍形焊縫、管口與法蘭環(huán)縫的機(jī)器人自動焊接。有效地保證了焊接質(zhì)量，降操作人員的工作量，提焊接效率，降造成本，實現(xiàn)智能化柔性造。 二手機(jī)器人工作站組成使用工業(yè)機(jī)器人，可節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率，南京明匠提供專業(yè)的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成服務(wù)。

汽車翼子板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。

汽車發(fā)動機(jī)缸體涂膠是發(fā)動機(jī)裝配的重要的環(huán)節(jié)，缸體涂膠的壞直接影響到發(fā)動機(jī)缸體組裝的質(zhì)量。根據(jù)發(fā)動機(jī)缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站。發(fā)動機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站的特點： 1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動機(jī)進(jìn)行拍照，獲取發(fā)動機(jī)缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機(jī)器人進(jìn)行涂膠。 2、涂膠完成，系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進(jìn)行3D視覺檢測，避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出，確保了發(fā)動機(jī)裝配的。 3、本系統(tǒng)具有速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點，極提發(fā)動機(jī)缸體組裝的生產(chǎn)效率，降了人力成本。右后門器人點焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。

點焊機(jī)器人工作站主要由1臺點焊機(jī)器人、1臺伺服點焊鉗、1套點焊控器、2套焊接夾具、一臺自動修磨器、一套安全圍欄及1套電氣控系統(tǒng)等組成。 工作站設(shè)置兩2個操作工位，每個操作工位固定2套焊接夾具，交替裝卸工件，機(jī)器人自動完成焊接。在每個裝卸工位都有對射光柵來保證操作人員的安全，工人在裝卸工件時機(jī)器人不會進(jìn)入該區(qū)域，同時當(dāng)機(jī)器人焊接該面工件時如果人員進(jìn)入該區(qū)域，機(jī)器人則立即停止運行。 機(jī)器人點焊工藝設(shè)計開發(fā)，具有配置、精度、柔性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性強(qiáng)、安全性、可拓展性等特點，能夠滿足產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的嚴(yán)格需求。左翼子板機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人智能焊接工作站方案

南京明匠專注于智能制造機(jī)器人這個興新的市場。湖南搬運工作站

缸套機(jī)器人焊接工作站簡介：二、工件信息及焊接條件 缸套材質(zhì)：合金鑄鐵 法蘭材質(zhì)：鍛鋼 焊接方法：MAG/MIG焊 焊接姿勢：水平焊接 焊絲：φ1.2mm，實芯焊絲 焊絲伸出長度: 10mm－25mm 工藝要求：工件焊前應(yīng)預(yù)熱，焊要緩冷,防止產(chǎn)生裂紋。 三、 適用工件及工作環(huán)境 (1) 工件名稱：缸套 (2) 電源：3相 380V±15% 50Hz±1% (3) 溫度：使用:0~45℃ 存儲：-10~60℃ (4) 相對濕度：≤90%，不結(jié)露 該機(jī)器人工作站主要用于缸套的自動化焊接。本案工作站采用單工位三班作業(yè)，每班平均作業(yè)時間8小時。 該機(jī)器人工作站主要由一軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、工裝夾具、弧焊機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、焊接電源等組成。 湖南搬運工作站

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。南京明匠智能致力于為客戶提供良好的機(jī)器人搬運碼垛工作站，機(jī)器人點焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。南京明匠智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。