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機(jī)器人螺柱焊工作站設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-07

焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 1、工業(yè)機(jī)器人采用:KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇: 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。左前門機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人螺柱焊工作站設(shè)計(jì)

3D視覺(jué)機(jī)器人螺柱焊工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。淮安工作站功能南京明匠智能系統(tǒng)有限公司企業(yè)精神:創(chuàng)新高效、團(tuán)結(jié)拼搏、追求**、勵(lì)精圖治。

生產(chǎn)線總共包括 20 個(gè)不同的工位,其中 12 個(gè)為純焊接工位。三個(gè) KR 270 R2700 ultra 機(jī)器人安裝在庫(kù)卡線性單元 KL 1500 上,用于將消聲器移動(dòng)至不同的工作站。 為了將各個(gè)小型零配件固定在消聲器上,將兩個(gè) KR 5 sixx R850 型號(hào)的小型搬運(yùn)機(jī) 器人集成到焊接單元內(nèi)。機(jī)器人將零配件從庫(kù)中取出并將其準(zhǔn)確地保持在消聲器上, 由焊接機(jī)器人進(jìn)行定位和焊接。五個(gè)焊接機(jī)器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn) 線。該類型庫(kù)卡機(jī)器人作為氣體保護(hù)焊接**,主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達(dá) 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路,由此 可使焊接包始終受到保護(hù),確保提高剛性并減小振動(dòng)。 靈活的載荷和和作用范圍

汽車左門機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。右前門器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

安川焊接工作站租賃 MA1440 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站租售 追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載:6Kg 動(dòng)態(tài)范圍:1440mm 控制柜:DX200 用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 可搭載各種伺服焊槍、傳感器 通過(guò)高速動(dòng)作,減少節(jié)拍 新型結(jié)構(gòu),提升易用性 機(jī)器人型號(hào) MA1440 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質(zhì)量 6kg 垂直伸長(zhǎng)度 2511mm 水平伸長(zhǎng)度 1440mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170° L軸(下臂) -90° ~ +155° E軸(肘) - U軸(上臂) -175° ~ +240° R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150° B軸(手腕擺動(dòng)) -135° ~ +90° T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°機(jī)器人碼垛工作站,南京明匠為您提供整套系統(tǒng)集成服務(wù),歡迎致電聯(lián)系!機(jī)器人周邊工作站功能

南京明匠智能系統(tǒng)集成,是一家做工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的企業(yè),為廣大客戶群體提供專業(yè)服務(wù)!機(jī)器人螺柱焊工作站設(shè)計(jì)

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南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售;企業(yè)管理咨詢;機(jī)電設(shè)備安裝;從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);自營(yíng)和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國(guó)家禁止或限定公司經(jīng)營(yíng)的商品及技術(shù)除外);機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售;嬰幼兒保育服務(wù);3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù);文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。南京明匠智能作為智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售;企業(yè)管理咨詢;機(jī)電設(shè)備安裝;從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù);自營(yíng)和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國(guó)家禁止或限定公司經(jīng)營(yíng)的商品及技術(shù)除外);機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售;嬰幼兒保育服務(wù);3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù);文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。