箱體自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站整個(gè)工作站使用三臺(tái)設(shè)備分別為：新時(shí)達(dá)重型搬運(yùn)機(jī)器人SR275、L型兩軸變位機(jī)、新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人SR18L8（該機(jī)器人專為焊接設(shè)計(jì)，工作空間可達(dá)1916mm，特別適合用于較型的工件的自動(dòng)焊接）。 SR275負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料，將來料保險(xiǎn)箱（110kg左右，q235鋼板，3mm厚）快速準(zhǔn)確碼放于雙軸變位機(jī)，變位機(jī)自動(dòng)夾具收到信號(hào)自動(dòng)夾緊，SR18L8焊接機(jī)器人對(duì)柜體完成自動(dòng)焊接。 焊接開始前，通過焊絲尋位，糾正來料焊縫誤差，修正焊接軌跡。焊接過程中，SR18L8(6軸焊接機(jī)器人)和2軸變位機(jī)一起通過控器控，實(shí)現(xiàn)8軸聯(lián)動(dòng)，保證待焊接工件的焊接點(diǎn)實(shí)時(shí)處于水平位置，確保焊接質(zhì)量。焊接過程使用120A小電流，保證焊接強(qiáng)度和焊縫纖細(xì)。焊接完成，焊接機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清槍剪絲，變位機(jī)夾具自動(dòng)松開，重載搬運(yùn)機(jī)器人從變位機(jī)上準(zhǔn)確取下焊接完成工件并準(zhǔn)確快速碼放于下料區(qū)。 右底板器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。江蘇搬運(yùn)工作站

為此，機(jī)器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對(duì)接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此，必須補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對(duì)接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對(duì)接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。昆山機(jī)器人激光工作站南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。

3D視覺機(jī)器人弧焊工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。

根據(jù)連接板的尺寸、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及焊縫的形式，考慮到底板和四個(gè)銷柱是采用單面焊縫形式，焊縫在工件上呈規(guī)則性均勻分布，焊接過程不需要變位即可滿足所有焊縫的焊接。為降成本和提效率，在進(jìn)行焊接機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)時(shí)，決定不采用翻轉(zhuǎn)工裝等機(jī)器人周邊設(shè)備，而采用固定平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)工件的焊接定位，同時(shí)為提焊接效率，焊接機(jī)器人系統(tǒng)方案采取一機(jī)雙工位的模式，H型布置方式，如圖2所示，即機(jī)器人本體固定在兩自焊接工作定位平臺(tái)之間，工作時(shí)一工位焊接機(jī)器人對(duì)人一側(cè)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，另一工位可以裝卸工件，交替進(jìn)行作業(yè)，保證機(jī)器人連續(xù)不停工作。右底板器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)工作站是以一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)控、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業(yè)，多個(gè)可用磨削接觸輪，在磨削過程中，系統(tǒng)可控砂帶轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整砂帶的張緊力，自動(dòng)選擇當(dāng)前可用接觸輪。自動(dòng)位置補(bǔ)償功能，在磨削過程中，可自動(dòng)探測(cè)接觸輪的磨損情況，自動(dòng)調(diào)整接觸輪的位置，從而補(bǔ)償磨損帶來的位置誤差，具有砂帶斷裂報(bào)警功能，有效杜絕砂帶斷裂機(jī)器人空轉(zhuǎn)帶來的危險(xiǎn)與時(shí)間浪費(fèi)，提供自動(dòng)離線編程軟件，減少編程時(shí)間。 智能機(jī)器人管道自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及夾具、機(jī)器人弧焊系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊縫激光跟蹤系統(tǒng)、電氣控系統(tǒng)所組成。具有激光尋位與跟蹤、的位置檢測(cè)和糾正偏差等功能，能夠在焊接過程中對(duì)焊縫實(shí)時(shí)檢測(cè)，調(diào)整焊接路徑，糾正焊縫偏差，實(shí)現(xiàn)主管和支管的馬鞍形焊縫、管口與法蘭環(huán)縫的機(jī)器人自動(dòng)焊接。有效地保證了焊接質(zhì)量，降操作人員的工作量，提焊接效率，降造成本，實(shí)現(xiàn)智能化柔性造。 右側(cè)圍機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。滁州機(jī)器人激光打標(biāo)工作站

左翼子板機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。江蘇搬運(yùn)工作站

作為獲得認(rèn)證的庫卡系統(tǒng)合作伙伴，Erhardt + Abt 已從獨(dú)特的產(chǎn)品以及奧格斯堡技術(shù)帶頭人提供的廣博行業(yè)知識(shí)而大受裨益。Erhardt + Abt 還運(yùn)用庫卡機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化解決方案。 由大約 75 位系統(tǒng)工程和機(jī)器人技術(shù)**提出的自動(dòng)化概念，已在航空航天領(lǐng)域、塑料工業(yè)、食品及飲料業(yè)以及電子和通訊行業(yè)中得以實(shí)現(xiàn)。尤其是汽車制造商和供應(yīng)商，他們特別看重機(jī)械生產(chǎn)商的專業(yè)知識(shí)，并充分利用現(xiàn)代化的工程方法，進(jìn)一步開發(fā)并優(yōu)化其生產(chǎn)過程。 后軸涂漆的完全自動(dòng)化 到目前為止，汽車工業(yè)中給后驅(qū)動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫卡機(jī)器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現(xiàn)該過程的自動(dòng)化。 庫卡機(jī)器人使得工作任務(wù)步入正軌江蘇搬運(yùn)工作站

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。南京明匠智能秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。