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武漢工作站編程

來源: 發(fā)布時間:2022-07-08

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汽車縱梁機器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱:底盤主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護氣體:CO22.1 工藝簡介組對點定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)(機械手)控焊槍動作。編 程:現(xiàn)場示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:單絲氣體保護焊。保護氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟,首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機,機器人進行焊接,手動翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。鎮(zhèn)江工作站應(yīng)用機器人周邊,請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。

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