人機(jī)協(xié)作解決方案在質(zhì)檢過(guò)程中為員工減輕負(fù)擔(dān) MRK-Systeme GmbH 公司專門(mén)致力于開(kāi)發(fā)人機(jī)協(xié)作工業(yè)解決方案。該公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 機(jī)器人為寶馬集團(tuán)研制出一套用于曲軸箱質(zhì)檢工序的人機(jī)協(xié)作型自動(dòng)化解決方案。該內(nèi)容由于您的 Cookie 設(shè)置不可用。人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)了曲軸箱質(zhì)檢 寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠擁有世界聞名的輕金屬鑄造車間。無(wú)論是三缸、四缸，還是六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，在這里將為寶馬旗下的所有車型制造曲軸箱。當(dāng)然曲軸箱的質(zhì)檢過(guò)程無(wú)法完全自動(dòng)化，因?yàn)槿匀恍枰獑T工進(jìn)行專業(yè)的檢查。 機(jī)器人是ji合機(jī)電一體的高科技產(chǎn)品。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)

KUKA 為 Groba 開(kāi)發(fā)定制化軟件 然而，對(duì)于機(jī)器制造商 Groba來(lái)說(shuō)，幫助 Dupont Cheese 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)并非易事。他們需要考慮到有限的空間和使裝置能夠全天候不間斷運(yùn)行的操作管理模式。另外需要注意的是，作為一種天然產(chǎn)品，每塊奶酪都各不相同。機(jī)器人供應(yīng)商 KUKA 擁有自己的工程部門(mén)，因而也具備了為這類挑戰(zhàn)尋找解決方案的專業(yè)知識(shí)。針對(duì)這一特殊應(yīng)用，KUKA 開(kāi)發(fā)了 KUKA.DeCrust 軟件。每塊奶酪都由不同的激光掃描儀進(jìn)行 3D 掃描。該掃描將創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)云，可由 KUKA.DeCrust 軟件讀取。然后，軟件將確定機(jī)械臂需要遵循的不同切割路徑，以便盡可能高效地對(duì)奶酪進(jìn)行去皮處理。該軟件的開(kāi)發(fā)方式使 Dupont Cheese 可以輕松地設(shè)置自己的配方。執(zhí)行此自動(dòng)化過(guò)程中，Dupont Cheese 無(wú)需使用任何其他外部硬件。整個(gè)應(yīng)用程序在 KUKA 機(jī)器人控制器上運(yùn)行。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；

注塑機(jī)器人單元完成費(fèi)時(shí)的加工過(guò)程 機(jī)器人與機(jī)床以及注塑機(jī)之間的合作提供了巨大的潛力。得益于六根軸，KR AGILUS 非常靈活，即使是復(fù)雜的工件，它也能可靠抓取。注塑機(jī)機(jī)器人取下注塑餐具成品并輸送到視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。因?yàn)楣ぜ匀环浅?，因此?huì)先放下進(jìn)行冷卻。在冷卻后機(jī)器人再次抓起工件并去除澆口。KUKA 機(jī)器人為此配備了 3D 打印的抓爪。flexobot 自動(dòng)化解決方案擴(kuò)大了垂直整合范圍 Matthias Gindele 對(duì)生產(chǎn)結(jié)果非常滿意：“借助注塑機(jī)器人單元，我們?cè)谧⑺軝C(jī)加工之后實(shí)現(xiàn)了高度的垂直整合。這個(gè)例子說(shuō)明了我們?nèi)绾稳詣?dòng)實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜的任務(wù)?！庇纱?Gindele 也獲得了靈活性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)機(jī)器人單元可以實(shí)現(xiàn)不同的項(xiàng)目。flexobot 自動(dòng)化解決方案也非常適合小批量生產(chǎn)。

機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如：月臺(tái)的托盤(pán)搬運(yùn)集貨，原材料的料箱存儲(chǔ)和揀選，產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn);托盤(pán)可以使用無(wú)人叉車搬運(yùn)，原材料的存儲(chǔ)揀選可以使用二維碼類KIVA機(jī)器人，產(chǎn)線之間物料搬運(yùn)可以使用SLAM機(jī)器人。 　　一旦達(dá)到幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)機(jī)器人時(shí)，簡(jiǎn)單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問(wèn)題，整個(gè)群體協(xié)作的效率無(wú)法得到有效保證。這時(shí)候就需要機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略，AI將在其中扮演重要角色，讓整個(gè)系統(tǒng)不斷優(yōu)化，群體智能化程度越來(lái)越。 　　當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)，傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來(lái)越苛刻的要求。移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)需要對(duì)具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度，異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的情況將會(huì)越來(lái)越多地出現(xiàn)。 　　一部分新型的移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署，并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新，以適應(yīng)變化的運(yùn)行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過(guò)一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段，管控同一現(xiàn)場(chǎng)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。機(jī)器人系統(tǒng)集成是把工業(yè)機(jī)器人與各輔助設(shè)備有機(jī)整合到一起，使其各自發(fā)揮自己的作用，達(dá)到協(xié)同工作的目的！

綠色技術(shù)的焊接 該工藝特別適用于與各種鋁合金和其他低熔點(diǎn)有色金屬的高質(zhì)量接合過(guò)程。在攪拌摩擦焊接時(shí)，旋轉(zhuǎn)的工具沿著工件的連接區(qū)域移動(dòng)，從而在牢固夾緊的接合部件之間產(chǎn)生摩擦熱 – 這是一種比傳統(tǒng)工藝更堅(jiān)固和更能承載的連接。根據(jù)工件設(shè)計(jì)，焊縫被實(shí)現(xiàn)為波浪形或縫合接縫作為重疊焊縫。 Friction Stir Welding_seam 波浪形焊縫示例 附加優(yōu)勢(shì)：該工藝低排放，能耗低。不需要預(yù)處理待接合的工件。因此，攪拌摩擦焊也被稱為綠色技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。湖北系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)

系統(tǒng)集成商在一些好的項(xiàng)目上，毛利率在20%-30左右，但在一些稍微遜色的項(xiàng)目上，毛利率還不到20%。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)

機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從機(jī)器人品牌商購(gòu)買(mǎi)本體，再根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，定符合生產(chǎn)需求的解決方案。系統(tǒng)集成想從小做規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性，很難完全復(fù)。江蘇系統(tǒng)集成單價(jià)

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司總部位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號(hào)19棟2103-1，是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營(yíng)和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國(guó)家禁止或限定公司經(jīng)營(yíng)的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司。南京明匠智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。