隨著智能造進(jìn)程的不斷推進(jìn)，越來越多的機(jī)器人工作站出現(xiàn)在了生產(chǎn)工廠中，替代人類從事一些環(huán)境惡劣的、乏味的、人工效率下的、可以被替代的崗位。目前比較常見的機(jī)器人工作站有：弧焊/點(diǎn)焊工作站、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、工業(yè)機(jī)器人CNC機(jī)床上下料與自動(dòng)生產(chǎn)線工作站、噴涂工作站等。 機(jī)器人工作站的風(fēng)險(xiǎn)主要來自于操作人員或設(shè)備維護(hù)檢修人員介入時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或意外啟動(dòng)對人員造成的傷害，需要采用合適的機(jī)械安全措施來降風(fēng)險(xiǎn)，防止意外事故的發(fā)生。南京明匠專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)興新的市場。江西工作站解決方案

底盤件機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 江西工作站解決方案南京明匠致力于搬運(yùn)、碼垛、焊接、激光焊接、裝配、弧焊等智能工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用系統(tǒng)集成。

ABB焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個(gè)部分組成。 焊接工作站： abb機(jī)器人工作站 1、工業(yè)機(jī)器人——采用ABB機(jī)器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列; 2、焊接電源——可根據(jù)焊接件需求實(shí)際來選： 國產(chǎn)：麥格米特、奧太、東升等 日系：松下、OTC等 歐美系：福尼斯、肯比、林肯等 3、輔助變位機(jī)——一般情況下根據(jù)工件來確定非標(biāo)工裝臺(tái)或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī) ABB機(jī)器人 4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備（根據(jù)工件來非標(biāo)設(shè)計(jì)加工）。 5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。

3D視覺檢測汽車側(cè)圍外板智能涂膠工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。機(jī)器人碼垛工作站，南京明匠為您提供整套系統(tǒng)集成服務(wù)，歡迎致電聯(lián)系！

1.ABB機(jī)器人焊接工作站主要有以下優(yōu)點(diǎn)： ⑴穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；⑵提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； ⑶改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作； ⑷降低了對工人操作技術(shù)的要求； ⑸縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可）， 減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了應(yīng)用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護(hù)焊或非熔化極氣體保護(hù)焊方法。 ABB焊接機(jī)器人設(shè)備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。 自動(dòng)化焊接機(jī)器人及多種自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站，均為客戶企業(yè)帶來了良好的效益。專業(yè)技術(shù)，服務(wù)為上，南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，期待您的來電！江西工作站解決方案

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汽車側(cè)圍外板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 江西工作站解決方案

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