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來源: 發(fā)布時間:2022-07-13

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汽車發(fā)動機缸體涂膠是發(fā)動機裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的壞直接影響到發(fā)動機缸體組裝的質(zhì)量。根據(jù)發(fā)動機缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動機缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站。發(fā)動機缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站的特點: 1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動機進行拍照,獲取發(fā)動機缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機器人進行涂膠。 2、涂膠完成,系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動機裝配的。 3、本系統(tǒng)具有速、準確、穩(wěn)定的特點,極提發(fā)動機缸體組裝的生產(chǎn)效率,降了人力成本。天津工作站價格合理左前門機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設(shè)備組成。

后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺涂漆機器人,一臺為驅(qū)動軸左側(cè)涂漆, 另一臺為驅(qū)動軸右側(cè)涂漆。就這樣,這兩臺面對面放置的機器人實現(xiàn)了真正的創(chuàng)新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動變速裝置的驅(qū)動軸。 在后軸變速裝置穿行過涂漆室時,機器人會與其耦合元件對接,并利用伺服電機轉(zhuǎn)動后軸。為了完成壓配合對接,Erhardt + Abt 的自動化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個洋蔥形屋頂,運用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理,實現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離,以確保達到*佳力傳遞。

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