汽車(chē)縱梁機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。南京明匠專注于智能制造機(jī)器人這個(gè)興新的市場(chǎng)。機(jī)器人裝配工作站方案

成品 Amarok 多橫梁車(chē)架重 230 公斤，差不多五米長(zhǎng)、一米半寬——因此是比勒菲爾德 Gestamp 工廠曾經(jīng)生產(chǎn)過(guò)的*大的工件。為此必須制造遠(yuǎn)超 200 個(gè)鋼質(zhì)零件。在計(jì)劃時(shí)除了非常緊迫的期限規(guī)定之外，一個(gè)特殊的挑戰(zhàn)就是場(chǎng)地限制。在*大總面積為 3000 平方米的場(chǎng)地上，每塊位置都應(yīng)*理想地用于生產(chǎn)和物流。將總面積*理想地用于生產(chǎn)和物流將總面積*理想地用于生產(chǎn)和物流。（來(lái)源：KUKA Sytems 有限公司）解決方案 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的焊接工位來(lái)生產(chǎn)多橫梁車(chē)架的下部組件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的焊接工位來(lái)生產(chǎn)多橫梁車(chē)架的下部組件。（來(lái)源：KUKA Systems 有限公司） 在各配有一個(gè)工件插入位置和兩個(gè)工裝的 14 個(gè)*大程度標(biāo)準(zhǔn)化的焊接工位中生產(chǎn)多橫梁車(chē)架的下部組件——縱梁、橫梁和加裝件。在此過(guò)程中，所有工件都被 KUKA 雙軸定位器置于*符合人體工學(xué)或在流程技術(shù)上*有利的位置上，使工人或機(jī)器人隨時(shí)都能*理想地抓取工件。然后通過(guò)生產(chǎn)線龍門(mén)全自動(dòng)取下成品縱梁和橫梁。 二手機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，主營(yíng)機(jī)器人電焊工作站，歡迎來(lái)電咨詢。

一、激光焊接工作站介紹： 此方案選擇目前市場(chǎng)為先進(jìn)IPG光纖激光器和工業(yè)機(jī)器人，焊接頭、通過(guò)人工示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、切換不同工藝裝備和設(shè)定焊接參數(shù)，可以達(dá)到以上7種工藝焊接狀態(tài)，滿足試驗(yàn)室部分實(shí)驗(yàn)和教學(xué)要求。 二、工作原理介紹： 1臺(tái)4kW Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光發(fā)生器,帶1路耦合器1路光閘。 20米0.3-0.4mm 芯徑光纖+RAYTOOLS AG AK390光纖激光熔敷頭+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman MH24機(jī)器人 + 1套300KG 單軸變位機(jī)+送粉器+復(fù)合焊頭夾持架。 工作原理：一套焊接頭實(shí)現(xiàn)不同工藝切換，只需在PLC、設(shè)備設(shè)置對(duì)應(yīng)程序和焊接工藝調(diào)整即可實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單快捷。

汽車(chē)地板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤(pán)主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤(pán)滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。右側(cè)圍機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

協(xié)作機(jī)器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行工作空間共享以及負(fù)載分配 通過(guò) KUKA.EthernetKRL 進(jìn)行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信 通過(guò) KUKA.RobotSensorInterface 進(jìn)行的實(shí)時(shí)傳感器連接/通信 通過(guò)防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件 機(jī)器人的擴(kuò)展監(jiān)控和設(shè)備安全保障可根據(jù)實(shí)際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過(guò)工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護(hù)空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來(lái)實(shí)現(xiàn) 通過(guò)使用 KUKA.EncryptionTool 進(jìn)行功能模塊加密來(lái)實(shí)現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識(shí)保護(hù) 為了更好的發(fā)展，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，提升生產(chǎn)產(chǎn)量，聯(lián)系南京明匠，為您提供工業(yè)機(jī)器人工作站服務(wù)。安徽機(jī)器人工作站

前底板機(jī)器人螺柱焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、螺柱焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。機(jī)器人裝配工作站方案

北汽（菲亞特）汽車(chē)有限公司三期ABB機(jī)器人系統(tǒng)配置、安裝、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)管理。 系統(tǒng)參數(shù)用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時(shí)根據(jù)客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數(shù)。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數(shù)配置。 圖中說(shuō)明的是：在signal中進(jìn)行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進(jìn)行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進(jìn)行弧焊軟件包中的變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。 其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進(jìn)行定義配置，這些變量用”v”字開(kāi)頭，如：vdoGas。機(jī)器人裝配工作站方案

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號(hào)19棟2103-1。公司業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。南京明匠智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。