本工作站焊接工藝規(guī)劃為人工組對(duì)和機(jī)械手自動(dòng)化焊接。要求組對(duì)精度需在±0.5mm之內(nèi)，零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人員將下的料在一工位完成組對(duì)和裝夾，機(jī)器人開始焊接，在機(jī)器人焊接過程中工作人員進(jìn)行二工位的組對(duì)裝夾，機(jī)器人完成一工位的焊接任務(wù)開始進(jìn)行第二工位的焊接，同時(shí)工作人員要將一工位的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)依次循環(huán)。一、工件技術(shù)資料 適應(yīng)工件規(guī)格及工件照片： 工件材質(zhì)：不銹鋼201 工件重量：80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工藝說明 2.1 工藝簡介 組對(duì)：工作臺(tái)上組對(duì)，組對(duì)精度±0.5mm 以內(nèi)。 焊接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。 編程：現(xiàn)場示教。 焊縫形式：角焊,不連續(xù)焊。 焊接工藝：TIG填絲。 保護(hù)氣體：Ar天窗機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。合肥機(jī)器人搬運(yùn)工作站

汽車底板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 南京機(jī)器人智能工作站南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。

機(jī)器人準(zhǔn)確地完成工序并進(jìn)行自行監(jiān)控 首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉(zhuǎn) 180 度，以在下一個(gè)步驟中為其下側(cè)涂上密封膠。然后通過調(diào)節(jié)力矩將螺桿的一側(cè)旋 入螺母中。由這兩個(gè)部件螺母和螺桿形成一個(gè)組裝好的部件。*后一個(gè)步驟插入墊 圈。為此機(jī)器人夾取墊圈并且使其通過螺桿向下滑到螺母上。只需幾個(gè)步驟，固定裝 置中就產(chǎn)生了完工的螺紋栓。機(jī)器人通過照相設(shè)備可自行監(jiān)控該產(chǎn)品。幾秒鐘內(nèi)就能 檢查工作的精度并且區(qū)分廢品和合格品。從固定裝置中取出完工的螺栓，使其*終位置處于硬化裝置中。

3D視覺機(jī)器人弧焊工作站的特點(diǎn)： 1、技術(shù)：采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度，避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí)，采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源，進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測涂膠效果，保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠，擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。右側(cè)圍機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。

協(xié)作機(jī)器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實(shí)現(xiàn)在多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行工作空間共享以及負(fù)載分配 通過 KUKA.EthernetKRL 進(jìn)行的TCP/IP 數(shù)據(jù)通信 通過 KUKA.RobotSensorInterface 進(jìn)行的實(shí)時(shí)傳感器連接/通信 通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統(tǒng)，以防惡意軟件 機(jī)器人的擴(kuò)展監(jiān)控和設(shè)備安全保障可根據(jù)實(shí)際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術(shù)連接的工作/保護(hù)空間和安全工具以及其它監(jiān)控功能來實(shí)現(xiàn) 通過使用 KUKA.EncryptionTool 進(jìn)行功能模塊加密來實(shí)現(xiàn) KUKA 系統(tǒng)軟件的專業(yè)知識(shí)保護(hù) 左側(cè)圍機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。連云港工作站方案

左側(cè)圍機(jī)器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。合肥機(jī)器人搬運(yùn)工作站

汽車A柱機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護(hù)氣體：CO22.1 工藝簡介組對(duì)點(diǎn)定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）控焊槍動(dòng)作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行焊接，手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 合肥機(jī)器人搬運(yùn)工作站

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號(hào)19棟2103-1。公司業(yè)務(wù)分為機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。南京明匠智能立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。