北汽（菲亞特）汽車有限公司三期ABB機器人系統(tǒng)配置、安裝、調(diào)試、現(xiàn)場管理。 系統(tǒng)參數(shù)用于定義系統(tǒng)配置并在出廠時根據(jù)客戶的需要定義。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio online 編輯系統(tǒng)參數(shù)。 此步驟介紹如何查看 系統(tǒng)參數(shù)配置。 圖中說明的是：在signal中進行變量與板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中進行IRC5中的變量與板卡接口定義的變量之間的映射配置（這些同樣可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中進行弧焊軟件包中的變量與板卡變量之間的映射配置（這些同樣可以在PROC中完成配置）。 其中虛擬變量可以和真是的變量一樣在一起進行定義配置，這些變量用”v”字開頭，如：vdoGas。前蓋器人激光焊工作站主要由機器人、焊機、激光焊工作臺、控制柜等設備組成。工作站價目表

打磨機器人的集成： 一、采用六軸工業(yè)機器人，具有以下特點： 1、通過安裝機身蓋罩，可以實現(xiàn)與IP67相當?shù)目弓h(huán)境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。 2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。 3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用*新的智能化工作。 二、把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床 (一)采用技術軟件，只要采用與多軸機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。 通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。 (二)力控軟件 機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。山東工作站聯(lián)系方式機器人打磨標準工作站是以一臺工業(yè)機器人全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨作業(yè)。

汽車發(fā)動機缸體涂膠是發(fā)動機裝配的重要的環(huán)節(jié)，缸體涂膠的壞直接影響到發(fā)動機缸體組裝的質(zhì)量。根據(jù)發(fā)動機缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站。發(fā)動機缸體3D視覺引導涂膠檢測工作站的特點： 1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動機進行拍照，獲取發(fā)動機缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機器人進行涂膠。 2、涂膠完成，系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進行3D視覺檢測，避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出，確保了發(fā)動機裝配的。 3、本系統(tǒng)具有速、準確、穩(wěn)定的特點，極提發(fā)動機缸體組裝的生產(chǎn)效率，降了人力成本。

汽車側(cè)圍內(nèi)板機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設備執(zhí)行機構(gòu)（機械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 天窗機器人激光焊工作站主要由機器人、焊機、激光焊工作臺、控制柜等設備組成。

汽車左前門機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì)：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數(shù)1）鋼板材質(zhì)：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接：本案設備執(zhí)行機構(gòu)（機械手）控焊槍動作。編 程：現(xiàn)場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉(zhuǎn)180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。右底板器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。浙江工作站零件

南京明匠二手機器人服務，為您節(jié)約成本，可提供機器人工作站系統(tǒng)集成服務。工作站價目表

焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。 1、工業(yè)機器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機及雙軸變位機 4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關鍵設備。 5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。工作站價目表

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產(chǎn)品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站，是機械及行業(yè)設備的主力軍。南京明匠智能致力于把技術上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。南京明匠智能始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。