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KUKA系統(tǒng)集成周邊

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-30

后軸涂漆的完全自動(dòng)化 到目前為止,汽車工業(yè)中給后驅(qū)動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作,因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫卡機(jī)器人,Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現(xiàn)該過程的自動(dòng)化。 庫卡機(jī)器人使得工作任務(wù)步入正軌 后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上,并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺(tái)涂漆機(jī)器人,一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸左側(cè)涂漆, 另一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸右側(cè)涂漆。就這樣,這兩臺(tái)面對(duì)面放置的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了真正的創(chuàng)新:KR 16-2 的空間要求小,提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能,可用于轉(zhuǎn)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作因?yàn)槊鎸?duì)不同行業(yè)的項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性,很難完全復(fù)制。KUKA系統(tǒng)集成周邊

機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中,通常是以集群的方式協(xié)同完成特定的任務(wù)。如:月臺(tái)的托盤搬運(yùn)集貨,原材料的料箱存儲(chǔ)和揀選,產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn);托盤可以使用無人叉車搬運(yùn),原材料的存儲(chǔ)揀選可以使用二維碼類KIVA機(jī)器人,產(chǎn)線之間物料搬運(yùn)可以使用SLAM機(jī)器人。   一旦達(dá)到幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)機(jī)器人時(shí),簡單的邏輯思考已經(jīng)不能解決問題,整個(gè)群體協(xié)作的效率無法得到有效保證。這時(shí)候就需要機(jī)器人能夠不斷學(xué)習(xí)、不斷修正自身策略,AI將在其中扮演重要角色,讓整個(gè)系統(tǒng)不斷優(yōu)化,群體智能化程度越來越。   當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò),傳統(tǒng)的管理調(diào)度系統(tǒng)正面臨越來越苛刻的要求。移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)需要對(duì)具有避障繞行能力的AMR進(jìn)行效的交通管理和任務(wù)調(diào)度,異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)共存于同一應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的情況將會(huì)越來越多地出現(xiàn)。   一部分新型的移動(dòng)機(jī)器人管理系統(tǒng)將走向分布式和云端部署,并具有可靠冗余能力;可以支持在線的地圖和策略更新,以適應(yīng)變化的運(yùn)行路線和調(diào)度策略;能夠?qū)哂蠸LAM繞行能力的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,效、靈活地管理系統(tǒng)中的任務(wù)分配和交通管控;通過一定的標(biāo)準(zhǔn)化手段,管控同一現(xiàn)場(chǎng)異構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。湖北系統(tǒng)集成零件多重壓力下,系統(tǒng)集成商如何自救?多位業(yè)內(nèi)人士給出答案。

OTC是DAIHEN集團(tuán)面向海外的品牌名稱。百年企業(yè)DAIHEN可以說是弧焊機(jī)器人領(lǐng)域的,其于1934年開始生產(chǎn)弧焊機(jī),1980年開始生產(chǎn)弧焊機(jī)器人。 OTC推出的SFT飛濺機(jī)器人焊接系統(tǒng),基于CO2可以實(shí)現(xiàn)的飛濺焊接,降98%飛濺,實(shí)現(xiàn)飛濺的同時(shí)確保熔深,適用于汽車副車架、汽車梁、摩托車部件、鍍鋅保險(xiǎn)杠等多種工件。 ▌NACHI(那智越) 那智是日本株式會(huì)社越(NACHI)100%出資設(shè)立的子公司,在中國主要經(jīng)營NACHI品牌工業(yè)用機(jī)器人的銷售及售服務(wù)。那智作為工業(yè)用多軸機(jī)器人的先驅(qū),其產(chǎn)品適用于多種行業(yè),為客戶提供諸如焊接、工件搬運(yùn)、零件組裝等多種用途的機(jī)器人。 那智6自由度點(diǎn)焊機(jī)器人SRA100H/SRA133HL電纜內(nèi)置中空手臂,在中空結(jié)構(gòu)的手臂中可以簡潔地安裝焊接電纜和軟管類,基于輕量、剛性、速控技術(shù),SRA100H/SRA133HL可實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的速點(diǎn)焊動(dòng)作。

Cloos擁有的焊接機(jī)器人和焊接技術(shù),可以為客戶提供從集成式機(jī)器人焊接單元到復(fù)雜機(jī)器人自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線,同時(shí)可為客戶提供從焊接機(jī)器人、焊接電源、焊槍、激光定位及傳感、自主焊接工藝自動(dòng)編程軟件等全系列產(chǎn)品和服務(wù)。2019年,Cloos被埃斯頓所收購。 Cloos的深熔焊工藝,焊縫坡口角度更小,填充材料和保護(hù)氣體用量幅減少,熔深,實(shí)現(xiàn)全焊透,焊層數(shù)量減少,節(jié)省量時(shí)間,在煤炭機(jī)械,特種車輛,橋梁鋼構(gòu),盾構(gòu)機(jī)等領(lǐng)域均有非常的應(yīng)用。日本模式由其子公司或社會(huì)上的工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng),并完成交鑰匙工程。

人機(jī)協(xié)作解決方案在質(zhì)檢過程中為員工減輕負(fù)擔(dān) MRK-Systeme GmbH 公司專門致力于開發(fā)人機(jī)協(xié)作工業(yè)解決方案。該公司利用 KR QUANTEC 系列 KUKA 機(jī)器人為寶馬集團(tuán)研制出一套用于曲軸箱質(zhì)檢工序的人機(jī)協(xié)作型自動(dòng)化解決方案。該內(nèi)容由于您的 Cookie 設(shè)置不可用。人機(jī)協(xié)作實(shí)現(xiàn)了曲軸箱質(zhì)檢 寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠擁有世界聞名的輕金屬鑄造車間。無論是三缸、四缸,還是六缸發(fā)動(dòng)機(jī),在這里將為寶馬旗下的所有車型制造曲軸箱。當(dāng)然曲軸箱的質(zhì)檢過程無法完全自動(dòng)化,因?yàn)槿匀恍枰獑T工進(jìn)行專業(yè)的檢查。 全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比較高。切割系統(tǒng)集成計(jì)算

負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成,是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成。KUKA系統(tǒng)集成周邊

然后機(jī)器人將組件螺接在一起。“我們總共使用了八個(gè)不同版本的 158 個(gè)螺栓”,項(xiàng)目主管解釋道?!霸撛O(shè)備通過一根軟管每四秒送入一根螺栓?!边@聽上去平平無奇,但在實(shí)踐中卻復(fù)雜許多:因?yàn)檫@些螺栓作為散裝物料進(jìn)行交付并且該包裝方式會(huì)使單個(gè)金屬部件之間自動(dòng)產(chǎn)生磨損,所以分料器會(huì)借助壓縮空氣將螺栓與灰塵分離。實(shí)際上,這個(gè)裝配過程是在無塵室條件下進(jìn)行的。水和電在生產(chǎn)中無法相容,難道不是嗎? “我們?cè)谡麄€(gè)裝配過程中會(huì)采集每個(gè)工件所謂的數(shù)據(jù)樹形圖。這就意味著,小到螺栓,大到電動(dòng)汽車的外殼蓋,我們都可以準(zhǔn)確地跟蹤它們的來源和加工方式。“如果電動(dòng)汽車駕駛員發(fā)生了事故,我們很快就可以從中得出可能的結(jié)論”,銷售總監(jiān) Georg Dullinger 解釋道。KUKA系統(tǒng)集成周邊

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