20世紀(jì)70年代末，由美國(guó)Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié)、多CPU二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，全電動(dòng)，有專Dedicated的AL語言和視覺、力覺傳感器，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠Forefront。20世紀(jì)80年代，機(jī)器人進(jìn)入了普及期，隨著制造業(yè)的發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家走向普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發(fā)展，以滿足多品種、少批量的需要。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站。揚(yáng)州機(jī)器人弧焊工作站

南京明匠智能系統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站有機(jī)械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。點(diǎn)焊系統(tǒng)包含機(jī)器人，焊機(jī)，焊槍，修磨器，自動(dòng)換帽設(shè)備，水汽單元等。機(jī)器人點(diǎn)焊工作站配合自動(dòng)化輸送及旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等輔助設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、焊接、下料等工作，同時(shí)集成相應(yīng)的輔助檢測(cè)設(shè)備，對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。配套的信息化系統(tǒng)，可以幫助監(jiān)控焊接電流、焊絲和保護(hù)氣體消耗等信息，南京明匠為客戶提供完整的智能焊接解決方案。常州機(jī)器人智能焊接工作站南京明匠智能系統(tǒng)有限公司提供機(jī)器人工作站技術(shù)服務(wù)。

機(jī)器人碼垛工作站技術(shù)優(yōu)勢(shì)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。2、占地面積小、效率高機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。4、精度高、能耗低具有比較好的軌跡精度和重復(fù)定位精度，碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。較大降低了客戶的運(yùn)行成本。5、操作簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過程進(jìn)行比較好定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

工業(yè)機(jī)器人(Industrialrobot)是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，用于搬運(yùn)材料、工件或操持工具，完成各種作業(yè)。它可以是固定式或移動(dòng)式。工業(yè)機(jī)器人的控制功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及自治能力各有差異，但必須具備三個(gè)基本要求:采用以CPU為的控制器進(jìn)行控制，如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、NC控制器、PLC等;能按輸人指令進(jìn)行記憶和再現(xiàn);能地按給定指令在三維空間內(nèi)進(jìn)行操作。南京明匠智能裝配機(jī)器人系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人，就找南京明匠，為您定制專屬的機(jī)器人工作站系統(tǒng)。

南京明匠機(jī)器人搬運(yùn)工作站。南京明匠為大家介紹搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展史：搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。*早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人開始用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，da大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被普遍應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的特大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。關(guān)注南京明匠，歡迎來電咨詢！機(jī)器人激光焊接工作站，就找南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。鹽城工作站設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)代發(fā)展的趨勢(shì)；揚(yáng)州機(jī)器人弧焊工作站

南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。1、人機(jī)協(xié)作；隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。2、自主化：目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等用于操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。揚(yáng)州機(jī)器人弧焊工作站

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號(hào)19棟2103-1，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家服務(wù)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！