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機器人工作站編程

來源: 發(fā)布時間:2021-10-22

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南京明匠為大家介紹機器人碼垛工作站生產線:在工人完成產品的裝箱后,進入輸送線1,產品輸送到封箱機中,然后經過輸送線2,在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產線上成功應用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉和定位,可以讓箱體靠左側定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼垛機器人,機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個,盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升,在水平運行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),前面的定位擋板已經將箱體旋轉,所以機械手不需要旋轉,在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤,由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區(qū)1即可。

工業(yè)機器人技術主要研究工業(yè)自動化控制技術、機器人自動生產線應用、PLC與periphery設備應用等方面的基礎知識和技能,在工業(yè)機器人技術領域進行工業(yè)機器人組裝與測試、操作編程與安裝調試,工業(yè)機器人銷售與技術服務等。常見的工業(yè)機器人有關節(jié)機器人、直角坐標機器人、平面SCARA機器人等。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注于智能制造機器人這個新興的市場。公司專業(yè)研發(fā)生產智能機器人系統(tǒng),通過傳感器和軟件技術對普通工業(yè)機器人進行智能化,實現替代人工,降低生產成本,提高質量的目標。南京明匠專注于工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)研發(fā)、生產,為智能工廠提供咨詢、設計、實施等服務。

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