南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專yong電機(jī)也是未來的趨勢。智能工業(yè)機(jī)器人，是未來的發(fā)展趨勢。淄博機(jī)器人操作

南京明匠為大家講解下驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用*多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。濟(jì)南智能機(jī)器人機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型，是人造機(jī)器的“Ultimate”形式。

對于中國本土的工業(yè)機(jī)器人公司而言，孔祥戰(zhàn)談到了五個未來的突破性方向：一、圍繞he心零部件展開攻關(guān)。因為he心零部件的利用率非常高，一個減速器可以占到一個機(jī)器人成本的三分之一，所以其利潤非常厚。二、要做創(chuàng)新型的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，規(guī)劃中也提出了十種產(chǎn)品，為什么要做創(chuàng)新型的產(chǎn)品？如果跟在巨頭的屁股后面重復(fù)它的工作，肯定沒法超越人家。三、要專注于深耕細(xì)分市場。國內(nèi)機(jī)器人，無論是創(chuàng)業(yè)還是要進(jìn)入一個方向都要思考清楚。現(xiàn)在巨頭們比較關(guān)注的領(lǐng)域是汽車，工業(yè)機(jī)器人*大的應(yīng)用方向是汽車?yán)锩娴暮附?、裝配等，但是在比如勞動密集型的產(chǎn)業(yè)里沒有做比較深的應(yīng)用，比如紡織。還有有zhong國特色的行業(yè)，比如食品，其實食品行業(yè)特別需要機(jī)器人類似的設(shè)備來提高工藝條件等，專注于細(xì)分領(lǐng)域，這是一個方向。四、工業(yè)機(jī)器人的后服務(wù)市場。工業(yè)機(jī)器人的市場很快也會出現(xiàn)一個飽和情況，飽和以后這些產(chǎn)業(yè)工人的培訓(xùn)、售后服務(wù)、維修維護(hù)，甚至二手工業(yè)機(jī)器人的市場都會興起，因此這也是一個方向。五、國內(nèi)有能力或者資本比較雄厚的上市公司，可以利用對中國市場更熟悉的特點，尋找國外有he心技術(shù)的一些小公司跟這些巨頭來展開競爭。歡迎來電咨詢！

工業(yè)機(jī)器人制定方案：要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。了解更多，請關(guān)注南京明匠。工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價格不斷下降。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本安川機(jī)器人：安川電機(jī)（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會社全額投資的外商獨資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計出售臺數(shù)已突破23萬臺，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。從全球和中國范圍應(yīng)用領(lǐng)域來看，搬運與上下料機(jī)器人的運用范圍*廣，其次為焊接機(jī)器人。FANCE機(jī)器人激光

機(jī)器人工作站的都有哪些？關(guān)注南京明匠。淄博機(jī)器人操作

對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試：現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則綱ling自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他wai圍設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些wai圍設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設(shè)置結(jié)束后，還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時進(jìn)行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后，工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。了解更多，請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司！淄博機(jī)器人操作

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于機(jī)器人搬運碼垛工作站，機(jī)器人點焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。