點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電，是較常用的方式。單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。工業(yè)點焊機器人的優(yōu)點包括：1)機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。2)可針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。3)點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提高效率8~10倍。4)點焊機器人可以使用南京明匠智能系統(tǒng)對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進一步提高。工業(yè)機器人，就找南京明匠，為您定制專屬的機器人工作站系統(tǒng)。滁州工作站組成

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為您介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷史：20世紀50年代末，工業(yè)機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。起初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動作。“尤尼梅特”的應(yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。了解更多工業(yè)機器人相關(guān)咨詢，請關(guān)注南京明匠！金華工作站系統(tǒng)機器人裝配工作站，就找南京明匠。

機器人碼垛工作站技術(shù)優(yōu)勢：1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積小、效率高機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。4、精度高、能耗低具有比較好的軌跡精度和重復(fù)定位精度，碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。較大降低了客戶的運行成本。5、操作簡單、通用性強可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行比較好定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是*常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾??；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，了解更多行業(yè)咨詢！工業(yè)機器人，現(xiàn)代發(fā)展的趨勢；

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代的生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當普遍的應(yīng)用。碼垛機器人da大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活準確、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。碼垛機器人系統(tǒng)采用patent技術(shù)的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司機器人碼垛工作站，歡迎來電咨詢！工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，請關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司。無錫機器人碼垛工作站

為了更好的發(fā)展，促進經(jīng)濟增長，提升生產(chǎn)產(chǎn)量，聯(lián)系南京明匠，為您提供工業(yè)機器人工作站服務(wù)。滁州工作站組成

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的he xin設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司機器人裝配工作站，歡迎來電咨詢！滁州工作站組成

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