南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)選型和仿真分析。電機(jī)選型：必須要對電機(jī)的工作特性非常了解，并會對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機(jī)、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。了解更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)信息，請關(guān)注南京明匠！工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，南京明匠為您解答；溫州安川機(jī)器人

li克強(qiáng)zong理在《中國制造2025》規(guī)劃中指出，要把智能制造作為信息化與工業(yè)化深度融合的主攻方向。其中工業(yè)機(jī)器人被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。隨著智能技術(shù)和智能制造的不斷推進(jìn)與發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為發(fā)展基礎(chǔ)備受關(guān)注。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志，已經(jīng)成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)**的重要切入點(diǎn)。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人精彩資訊，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎廣大客戶來電咨詢！無錫南京明匠機(jī)器人高pin質(zhì)工業(yè)機(jī)器人，配合高技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)集成，為生產(chǎn)加把力，選擇南京明匠。

南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專yong電機(jī)也是未來的趨勢。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產(chǎn)效率高機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。安全系數(shù)高采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。便于管理以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，關(guān)注南京明匠！工業(yè)機(jī)器人按照應(yīng)用領(lǐng)域，可分為搬運(yùn)與上下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配及拆卸機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的組成。一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。南京明匠為廣大用戶提供智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)。南京明匠主營各類工業(yè)機(jī)器人工作站，包括機(jī)器人焊接工作站、機(jī)器人智能弧焊工作站、機(jī)器人點(diǎn)焊工作站、機(jī)器人螺柱焊工作站、機(jī)器人搬運(yùn)工作站、機(jī)器人碼垛工作站、機(jī)器人激光焊接工作站、機(jī)器人激光切割工作站、二手機(jī)器人、機(jī)器人周邊等系列產(chǎn)品。使用工業(yè)機(jī)器人，設(shè)備代替人工，降低人員安全隱患，提高生產(chǎn)效率。安徽工業(yè)機(jī)器人

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南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服：①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。②無傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。③驅(qū)動多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動體積與成本。④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動，提高末端定位精度。溫州安川機(jī)器人

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。南京明匠智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。