南京明匠為大家介紹機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)duli的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，da大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。南京明匠機(jī)器人

南京明匠為大家講解下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用*多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。金華機(jī)器人激光機(jī)器人功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日益在擴(kuò)大，其應(yīng)用范圍已不限于工業(yè)；

工業(yè)機(jī)器人安裝，首先要了解程序：在實(shí)際安裝前，相關(guān)人員要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的工作程序有詳細(xì)的了解，明確工業(yè)機(jī)器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系，哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差，而哪些可以適當(dāng)放寬標(biāo)準(zhǔn)。此外還需對(duì)安裝圖紙進(jìn)行細(xì)化分析，要掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和功能結(jié)構(gòu)，并在安裝前尋找適當(dāng)?shù)墓ぞ吆驮O(shè)備，這樣才能更好地為安裝效果提供保障。了解更多智能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)資訊，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！

談到機(jī)器人可靠性，有這樣一個(gè)數(shù)字，國產(chǎn)機(jī)器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時(shí)，而外資品牌可以達(dá)到5萬-10萬小時(shí)，主要在于主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷?？紫閼?zhàn)表示，機(jī)器人質(zhì)量的可靠性是一個(gè)目前不好解決的問題，要想解決只能靠時(shí)間的積累，因?yàn)樗婕肮に?、一些?nèi)部的裝配、制造流程的把控等方方面面。國外從60年代開始，已經(jīng)有了幾十年的積累，但是國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人公司才剛剛起步。在此情況下，只能根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品的特點(diǎn)，找到有競爭力的細(xì)分市場，隨著資本的積累，工藝的提高，這些問題才能得以解決。我們可以大致把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。談到工業(yè)機(jī)器人，我們都知道四大巨頭--瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)、德國庫卡，這四大企業(yè)已占據(jù)國內(nèi)市場大部分市場份額。關(guān)注南京明匠，了解更多精彩資訊！工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程多功能、 多自由度的操作機(jī)。

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下歐美愛普生機(jī)器人：愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，quan面負(fù)責(zé)中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。世界各地的工廠安裝了28000多臺(tái)機(jī)器人，許多ding級(jí)制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量，并增加收益。愛普生工業(yè)機(jī)器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價(jià)值，在業(yè)界聞名遐邇。愛普生提供各種機(jī)器人和集成選件，支持客戶為自己的新項(xiàng)目選擇合適的自動(dòng)化產(chǎn)品。我們將展示，借助愛普生業(yè)界ling先的工廠自動(dòng)化產(chǎn)品和解決方案讓工廠獲得愛普生帶來的優(yōu)勢(shì)。“機(jī)器人遙控操作系統(tǒng)” 模擬了科學(xué)家在地面操作太空機(jī)器人的行動(dòng)。發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)

機(jī)器人四大家族及其它zhi名品牌，南京明匠嚴(yán)格按客戶需求定制機(jī)器人方案，為客戶提供滿意的技術(shù)和服務(wù)。南京明匠機(jī)器人

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本川崎機(jī)器人：川崎機(jī)器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對(duì)客戶工場的不同狀況和不同需求提供*適合的機(jī)器人、*專業(yè)的售后服務(wù)和*先進(jìn)的技術(shù)支持。南京明匠機(jī)器人

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。