裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應(yīng)使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)，一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪*遠的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！南京明匠智能工業(yè)機器人激光焊接工作站，歡迎咨詢！機器人激光打標(biāo)工作站計算

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨自的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，專注工業(yè)機器人工作站全套的智能系統(tǒng)集成服務(wù)多年，業(yè)務(wù)范圍包含：機器人點焊工作站、機器人搬運工作站、機器人碼垛工作站、機器人智能弧焊工作站、機器人激光焊接工作站、機器人激光打標(biāo)工作站、二手機器人、機器人周邊等等相關(guān)服務(wù)。為客戶提供定制方案，歡迎來電咨詢！鎮(zhèn)江機器人弧焊工作站為了更好的發(fā)展，促進經(jīng)濟增長，提升生產(chǎn)產(chǎn)量，聯(lián)系南京明匠，為您提供工業(yè)機器人工作站服務(wù)。

南京明匠焊接機器人工作站由機器人、兩軸變位機、高性能MIG/MAG兩用焊機、焊接除塵單機以及安全防護遮光屏組成組成。2、弧焊機器人選用6軸焊接專業(yè)機器人統(tǒng)和2外部軸變位機，機器人前端負(fù)載6Kg，焊接變位機負(fù)載300Kg。 最大電流400A，可適用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等的焊接。包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、執(zhí)行元器件如電機、機械機構(gòu)、焊機系統(tǒng)。其可以獨自完成焊機工作，也可以使用在自動化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個具有焊接功能的一個“站”。

南京明匠機器人激光焊接工作站通過南京明匠智能系統(tǒng)通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù)，配備機器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人能夠根據(jù)激光跟隨視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實時調(diào)整焊接擺幅、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流電壓，實現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。。應(yīng)用領(lǐng)域：廣泛應(yīng)用于機械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。南京明匠致力于搬運、碼垛、焊接、激光焊接、裝配、弧焊等智能工業(yè)機器人工作站應(yīng)用系統(tǒng)集成。

在采用碼垛機器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是*常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ郑迦氚b的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，了解更多行業(yè)咨詢！人工太慢？效率太低？危險系數(shù)太高？想要提高生產(chǎn)效率，聯(lián)系南京明匠，為您提供工業(yè)機器人系統(tǒng)集成服務(wù)。湖南工作站調(diào)試

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南京明匠智能系統(tǒng)機器人裝配工作站：常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（起初出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，歡迎來電咨詢！機器人激光打標(biāo)工作站計算

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司位于江北新區(qū)沿江街道上城路2號19棟2103-1，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展ABB,KUKA,fanuc,安川,motoman,川崎,明匠,keba,maigemite,松下,賓采爾,博世,小原,英萊,睿牛,創(chuàng)想,賽融,威卓,帝耐,智能方,工博士的品牌。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設(shè)備安裝；從事機械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機械設(shè)備及配件、機電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計算機軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。等業(yè)務(wù)進行到底。南京明匠智能系統(tǒng)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。