工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)節(jié)約成本機(jī)器人可以24小時(shí)進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動(dòng)流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。生產(chǎn)效率高機(jī)械手生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合企業(yè)利益。安全系數(shù)高采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。便于管理以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對(duì)于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理更加高效。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，關(guān)注南京明匠！提高生產(chǎn)產(chǎn)量，請(qǐng)聯(lián)系南京明匠，為您提供專屬服務(wù)。工業(yè)機(jī)器人中心

南京明匠為大家講解下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般只用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用*多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用。川崎機(jī)器人應(yīng)用80 年代，世界生產(chǎn)技術(shù)高度自動(dòng)化和集成化，使工業(yè)機(jī)器人得以進(jìn)一步發(fā)展，并在這個(gè)時(shí)代起著十分重要的作用。

南京明匠為大家介紹下智能工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。請(qǐng)致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，了解更多行業(yè)新聞！

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機(jī)器人品牌：那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，以及機(jī)械制造事業(yè)。總工廠位于日本富山，北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地，那智***越的優(yōu)點(diǎn)是，擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些事業(yè)部在開發(fā)機(jī)器人的同時(shí)，也在研發(fā)和更新其它產(chǎn)品技術(shù)。各個(gè)事業(yè)部相輔相承，這樣對(duì)那智***越研發(fā)機(jī)器人有很大的幫助。目前，那智***越在中國(guó)機(jī)器人銷售市場(chǎng)占公司全球售額的15%。那智***越著眼全球，從歐美市場(chǎng)擴(kuò)展到中國(guó)市場(chǎng)，下一步將開發(fā)東南亞市場(chǎng)，比如印度市場(chǎng)，是公司未來比較重視的一個(gè)市場(chǎng)區(qū)域。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化；

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)1.可編程生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。2.擬人化工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3.通用性除了專門設(shè)計(jì)的zhuan用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，關(guān)注南京明匠智能系統(tǒng)有限公司！智能工業(yè)機(jī)器人是什么？泰州機(jī)器人配件

工業(yè)機(jī)器人成為現(xiàn)今生產(chǎn)不可或缺的部分。工業(yè)機(jī)器人中心

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司，給廣大客戶介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)選型和仿真分析。電機(jī)選型：必須要對(duì)電機(jī)的工作特性非常了解，并會(huì)對(duì)電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計(jì)算和校核。 仿真分析：進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析，對(duì)電機(jī)、減速器的選型校核，對(duì)本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對(duì)三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。了解更多工業(yè)機(jī)器人行業(yè)信息，請(qǐng)關(guān)注南京明匠！工業(yè)機(jī)器人中心

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家服務(wù)型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。