南京明匠智能系統(tǒng)有限公司為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)有傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計。擬定總體方案,確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式,并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,零件結(jié)構(gòu)設(shè)計,三維建模。要求設(shè)計者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu),減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗(yàn)。南京明匠致力于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)多年,擁有zisheng的技術(shù)團(tuán)隊,為客戶提供*好的方案及集成系統(tǒng),提供you質(zhì)服務(wù),提高生產(chǎn)產(chǎn)量,節(jié)約人員成本!中國工業(yè)機(jī)器人市場保持快速增長,2019年銷售量位居世界shou位,已成為全球*大的工業(yè)機(jī)器人市場。杭州機(jī)器人工作站
南京明匠為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的特征。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢,比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益明顯等特點(diǎn),使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人的易用性:在我國,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅jin應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),JUNYONG裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有普遍的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比,不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小,而且產(chǎn)品的個性化程度高,因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過程中,可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備,這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,從2016年到2017年,全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬臺突破到34.6萬臺。可見工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。歡迎致電咨詢!連云港機(jī)器人系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價格不斷下降。
談到機(jī)器人可靠性,有這樣一個數(shù)字,國產(chǎn)機(jī)器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距,其壽命只有8000小時,而外資品牌可以達(dá)到5萬-10萬小時,主要在于主要傳動結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷??紫閼?zhàn)表示,機(jī)器人質(zhì)量的可靠性是一個目前不好解決的問題,要想解決只能靠時間的積累,因?yàn)樗婕肮に嚒⒁恍﹥?nèi)部的裝配、制造流程的把控等方方面面。國外從60年代開始,已經(jīng)有了幾十年的積累,但是國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人公司才剛剛起步。在此情況下,只能根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品的特點(diǎn),找到有競爭力的細(xì)分市場,隨著資本的積累,工藝的提高,這些問題才能得以解決。我們可以大致把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。談到工業(yè)機(jī)器人,我們都知道四大巨頭--瑞士ABB、日本發(fā)那科、安川電機(jī)、德國庫卡,這四大企業(yè)已占據(jù)國內(nèi)市場大部分市場份額。關(guān)注南京明匠,了解更多精彩資訊!
對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試:現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則綱ling自動化操作,如可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中,必須要與其他wai圍設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些wai圍設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后,投入實(shí)際生產(chǎn)使用前,對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言,調(diào)試的過程中,需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置,但需要注意的是,調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致,同時在信號設(shè)置結(jié)束后,還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理,并且在PLC編程時進(jìn)行注釋,要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后,工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。了解更多,請致電南京明匠智能系統(tǒng)有限公司!機(jī)器人功能和性能的不斷改善和提高,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日益在擴(kuò)大,其應(yīng)用范圍已不限于工業(yè);
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司帶大家來了解一下日本機(jī)器人品牌:那智***越。NACHI***越公司創(chuàng)立于1928年,自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù),以及機(jī)械制造事業(yè)??偣S位于日本富山,北美、南美、歐洲及亞洲也設(shè)有生產(chǎn)基地,那智***越的優(yōu)點(diǎn)是,擁有很多產(chǎn)品事業(yè)部。這些事業(yè)部在開發(fā)機(jī)器人的同時,也在研發(fā)和更新其它產(chǎn)品技術(shù)。各個事業(yè)部相輔相承,這樣對那智***越研發(fā)機(jī)器人有很大的幫助。目前,那智***越在中國機(jī)器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智***越著眼全球,從歐美市場擴(kuò)展到中國市場,下一步將開發(fā)東南亞市場,比如印度市場,是公司未來比較重視的一個市場區(qū)域。工業(yè)機(jī)器人易于管理,經(jīng)濟(jì)效益明顯;東北發(fā)那科機(jī)器人
從全球和中國范圍應(yīng)用領(lǐng)域來看,搬運(yùn)與上下料機(jī)器人的運(yùn)用范圍*廣,其次為焊接機(jī)器人。杭州機(jī)器人工作站
南京明匠為您介紹工業(yè)機(jī)器人的電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機(jī)①輕量化對機(jī)器人來說,電機(jī)的尺寸和重量非常敏感,通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量,是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍;而且速比太低會影響電機(jī)的慣量匹配,因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣,機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高,發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專yong電機(jī)也是未來的趨勢。杭州機(jī)器人工作站
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。南京明匠智能深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動團(tuán)隊取得成功。南京明匠智能始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。